功能块算法

1 输入块

序号	代码	名称
1	DI	数字量物理输入
2	DO	数字量物理输出（输入侧）
3	AI	模拟量物理输入
4	AO	模拟量逻辑输出（输入侧）
5	SD	数字量系统状态
6	SA	模拟量系统状态
7	NDI	数字量网络输入
8	NAI	模拟量网络输入
9	HDS	数字量 HMI 开关输入
10	HDP	数字量 HMI 脉冲输入
11	HAI	模拟量 HMI 输入
12	LD	数字量逻辑输入
13	LA	模拟量逻辑输入
14	LW	整形量逻辑输入

2 输出块

序号	代码	名称
21	DO	数字量物理输出
22	AO	模拟量物理输出
23	NDO	数字量网络通信输出
24	NAO	模拟量网络通信输出
25	LD	数字量逻辑输出
26	LA	模拟量逻辑输出
27	LW	整形量逻辑输出

3 逻辑运算

序号	代码	名称
41	AND	与
42	OR	或
43	NOT	非
44	XOR	异或
45	SSR	置位优先触发器
46	SRR	复位优先触发器
47	SR	保持触发器
48	DGC	开关量输入统计
49	PAC	PAC
50	ANDW	双字逻辑与运算
51	ORW	双字逻辑或运算
52	NOTW	双字逻辑非运算
53	XORW	双字逻辑异或运算
54	M/N	位数量判断

与运算

名称	与运算	代码	AND	序号	41

图形

功能块描述

（1） 对开关量输入进行逻辑与运算。
（2） 最多允许6个输入。
（3） 当所有输入值均为1时，输出值才为1，否则输出值为0。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	BOOL	1	1	输入1
2	X2	BOOL	1	1	输入2
3	X3	BOOL	1	1	输入3
4	X4	BOOL	1	0	输入4
5	X5	BOOL	1	0	输入5
6	X6	BOOL	1	0	输入6

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	BOOL	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

AND（XI）→Y （I=1~6）
无连线默认为 1

算法举例

X1=1，X2=1，X3=1, Y=1
X1=1，X2=1，X3=0， Y=0
X1=1，X2=0，X3=0， Y=0

功能块解释

或运算

名称	或运算	代码	OR	序号	42

图形

功能块描述

（1） 对开关量输入进行逻辑或运算。
（2） 最多允许6个输入。
（3） 当所有输入值均为0时，输出值才为0。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Bool	0	1	输入1
2	X2	Bool	0	1	输入2
3	X3	Bool	0	1	输入3
4	X4	Bool	0	0	输入4
5	X5	Bool	0	0	输入5
6	X6	Bool	0	0	输入6

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	0	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

OR（XI）→Y （I=16）
无连线默认为 0

算法举例

X1=0，X2=0，X3=0， Y=0
X1=1，X2=0，X3=0， Y=1
X1=1，X2=1，X3=0， Y=1

功能块解释

非

名称	非	代码	NOT	序号	43

图形

功能块描述

（1） 对开关量输入进行取非运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Bool	0	1	输入1

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

NOT（X）→Y

时序图

算法举例

X1=1， Y=0
X1=0， Y=1

功能块解释

异或

名称	异或	代码	XOR	序号	44

图形

功能块描述

（1）对两个输入量进行异或运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Bool	0	1	输入1
2	X2	Bool	0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

XOR（X1，X2）→Y

时序图

算法举例

若 X1=1,X2=1 则 Y=0
若 X1=0,X2=1 则 Y=1
若 X1=1,X2=0 则 Y=1
若 X1=1,X2=1 则 Y=0

功能块解释

置位优先触发器

名称	置位优先触发器	代码	SSR	序号	45

图形

功能块描述

（1）当置位信号和复位信号同时存在时，优先执行置位功能。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	S/td>	Bool	0	1	置位
2	R	Bool	0	1	复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	YS	Bool	1	置位输出
2	YR	Bool	1	复位输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Bool	1

质量及异常说明

无

时序图

S	R	YS	YR
0	0	YLast	YLast
0	1	0	1
1	0	1	0
1	1	1	0

功能块解释

复位优先触发器

名称	复位优先触发器	代码	SRR	序号	46

图形

功能块描述

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	S/td>	Bool	0	1	置位
2	R	Bool	0	1	复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	YS	Bool	1	置位输出
2	YR	Bool	1	复位输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Bool	1

质量及异常说明

无

时序图

真值表

S	R	YS	YR
0	0	YLast	YLast
0	1	0	1
1	0	1	0
1	1	0	1

功能块解释

保持触发器

名称	保持触发器	代码	SR	序号	47

图形

功能块描述

（1） 当置位信号和复位信号同时存在时，输出M状态。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	S	Bool	0	1	置位
2	R	Bool	0	1	复位
3	M	Bool	0	0	模式选择

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	YS	Bool	<1/td>	置位输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Bool	1

质量及异常说明

无

时序图

真值表

S	R	YS
0	0	YLast
0	1	0
1	0	1
1	1	M

功能块解释

开关量输入统计

名称	开关量输入统计	代码	DGC	序号	48

图形

功能块描述

（1） 统计输入的布尔量的个数。 （2） 最多允许6个输入。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Bool	0	1	输入1
2	X2	Bool	0	1	输入2
3	X3	Bool	0	1	输入3
4	X4	Bool	0	0	输入4
5	X5	Bool	0	0	输入5
6	X6	Bool	0	0	输入6

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

时序图

功能块解释

开关量转模拟量

名称	开关量转模拟量	代码	PAC	序号	49

图形

功能块描述

（1） 将输入的开关量信号转换为整形数据后输出到Y；
（2） 每个开关量输入信号对应输出Y的一个bit位，X1为最低位，X32为最高位；
（3） 最多允许32个输入。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Bool	0	1	输入1
2	X2	Bool	0	1	输入2
3	X3	Bool	0	1	输入3
4	X4	Bool	0	0	输入4
...	...	...	...	...	...
6	X32	Bool	0	0	输入32

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

逻辑图

功能块解释

双字逻辑与运算

名称	双字逻辑与运算	代码	ANDW	序号	50

图形

功能块描述

（1） 将X1, X1+1 和X2, X2+1 中指定的数据进行逻辑与，并且把结果送到Y,Y+1

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	INT	0	1	输入1
2	X2	INT	0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

(X1, X1+1)AND (X2, X2+1) → (Y, Y+1)

真值表

X1,X1+1	X2,X2+1	Y,Y+1
0	0	0
1	0	0
0	1	0
1	1	1

功能块解释

双字逻辑或运算

名称	双字逻辑或运算	代码	ORW	序号	51

图形

功能块描述 （1） 将X1, X1+1 和X2, X2+1 中指定的数据进行逻辑或，并且把结果送到Y,Y+1。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	INT	0	1	输入1
2	X2	INT	0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

(X1, X1+1)OR (X2, X2+1) → (Y, Y+1)

真值表

X1,X1+1	X2,X2+1	Y,Y+1
0	0	0
1	0	1
0	1	1
1	1	1

功能块解释

双字逻辑非运算

名称		代码		序号

图形

功能块描述

（1） 将X1, X1+1中所有取反，并且把结果送到Y,Y+1。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	INT	0	1	输入1

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

NOT(X1, X1+1) → (Y, Y+1)

真值表

X1 , X1+1	Y , Y+1
0	1
1	0

功能块解释

双字逻辑异或运算

名称	双字逻辑异或运算	代码	XORW	序号	53

图形

功能块描述

（1） 将X1, X1+1 和X2, X2+1 中指定的数据进行逻辑异或，并且把结果送到Y,Y+1。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	INT	0	1	输入1
2	X2	INT	0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

(X1, X1+1)^(X2, X2+1) →(Y, Y+1)

真值表

X1,X1+1	X2,X2+1	Y,Y+1
0	0	0
1	0	1
0	1	1
1	1	0

功能块解释

位数量判断

名称	位数量判断	代码	MON	序号

图形

功能块描述

（1） 对输入的布尔量进行个数进行统计，并和Bn做比较后输出。
（2） 最多允许5个输入。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Bool	0	1	输入1
2	X2	Bool	0	1	输入2
3	X3	Bool	0	1	输入3
4	X4	Bool	0	0	输入4
5	X5	Bool	0	0	输入5
6	Bn	int	0	1	阈值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	M>Bn
2	Yn	int	1	输入为1的数量

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） Yn：统计输入为1的数量。
（2） Y：当Yn>=BN时，Y=1，否则Y=0

功能块解释

4 算术运算

序号	代码	名称
61	ADD	加法
62	ADD6	6 加法
63	SUM	复杂加法
64	SUB	减法
65	MUL	乘法
66	MMUL	复杂乘法
67	DIV	除法
68	MDIV	复杂除法
69	PWR	幂运算
70	UPC	取位
71	AVE	条件平均值
72	AVG	平均值
73	INT	取整
74	QUO	余商运算
75	EXP	指数运算
76	LOG	自然对数
77	SIN	正弦
78	COS	余弦
79	TAN	正切
80	OSIN	反正弦
81	OCOS	反余弦
82	OTAN	反正切
83	ABS	绝对值
84	ROOT	开根号
85	SQRT	复杂开方运算
86	POLY	多项式

加法

名称	加法	代码	ADD	序号	61

图形

功能块描述

（1） 对两个输入进行加法运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	X2	FLOAT	0.0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y＝ X1+ X2

功能块解释

6 加法

名称	6 加法	代码	ADD6	序号	62

图形

功能块描述

（1） 对多个输入进行加法运算。
（2） 最多允许6个输入。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	X2	FLOAT	0.0	1	输入2
3	X3	FLOAT	0.0	1	输入3
4	X4	FLOAT	0.0	0	输入4
5	X5	FLOAT	0.0	0	输入5
6	X6	FLOAT	0.0	0	输入6/td>

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

功能块解释

复杂加法

名称	复杂加法	代码	SUM	序号	63

图形

功能块描述

（1） 将输入数据Xn放大Kn倍后，和常数C做加法运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	K1	FLOAT	1.0	1	增益1
3	X2	FLOAT	0.0	1	输入2
4	K2	FLOAT	1.0	1	增益2
5	C	FLOAT	0.0	1	偏置

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y＝ K1X1 ＋ K2X2 + C

功能块解释

减法

名称	减法	代码	SUB	序号	64

图形

功能块描述

（1） 将X1,和X2做减法运算，并且把结果送给Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	X2	FLOAT	0.0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y =X1-X2

功能块解释

乘法

名称	乘法	代码	MUL	序号	65

图形

功能块描述

（1） 将X1和 X2进行乘法运算，并且把结果送给Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	X2	FLOAT	0.0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y =X1*X2

功能块解释

复杂乘法

名称	复杂乘法	代码	MMUL	序号	66

图形

功能块描述

（1）带有增益和偏置的乘法计算，并将结果输出到Y

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	K1	FLOAT	1.0	0	增益1
3	C1	FLOAT	0	0	偏置1
4	X2	FLOAT	0.0	1	输入2
5	K2	FLOAT	1.0	0	增益2
6	C2	FLOAT	0	0	偏置2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y ＝ (k1X1+C1)(k2*X2+C2)

功能块解释

除法

名称	除法	代码	DIV	序号	67

图形

功能块描述

（1）将X1和 X2进行除法运算，并且把结果送给Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	X2	FLOAT	0.0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

X2=0.0,保持当前值，参数错误

算法说明

（1） X2=0,Y=Ylast
（2） Y=X1/X2

功能块解释

复杂除法

名称	复杂除法	代码	MDIV	序号	68

图形

功能块描述

（1） 除数和被除数带有增益和偏置的除法运算，并将计算结果输出到Y

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	K1	FLOAT	1.0	0	增益1
3	C1	FLOAT	0	0	偏置1
4	X2	FLOAT	0.0	1	输入2
5	K2	FLOAT	1.0	0	增益2
6	C2	FLOAT	0	0	偏置2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	FLOAT	2

质量及异常说明

（1）除数（K2*X2+C2）不能为0,当=0时，报功能块算法错误；

算法说明

（1）若除数（K2*X2+C2）=0,则Y=Ylast
（2）Y=（k1X1＋C1）/（k2X2+C2） 功能块解释

幂运算

名称	幂运算	代码	PWR	序号	69

图形

功能块描述

（1） 取输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	FLOAT	0.0	1	输入1
2	X2	FLOAT	0.0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

当 a=0,b<0 时，Y=Ylast
否则：Y= ab

功能块解释

取位

名称	取位	代码	UPC	序号	70

图形

功能块描述

（1） 取整形输入的2个位。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	INT	0	1	输入
2	S	INT	0	1	起始位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y1	Bool	1	输出1
2	Y2	Bool	1	输出2

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

功能块解释

条件平均值

名称	条件平均值	代码	AVE	序号	71

图形

功能块描述

（1） 按照计算条件对输入信号进行连续的均值计算。
（2） 当触发条件C=1时，输出连续均值到Y。
（3） 当内部触发T=1时，对之前的值进行复位并开始新的计算周期

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	C	Bool	0	1	输出触发条件
3	T	Bool	0	1	内部复位触发
4	DT	Float	1.0	0	计算周期（单位：s）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 当采样周期大于计算周期时，报功能块算法错误。
注意： 内部工作变量区应该为实数的两倍。
采样频率越高，计算精度越低。

算法说明

无

功能块解释

平均值

名称	平均值	代码	AVG	序号	72

图形

功能块描述

（1） 求X1~X6的有效输入的平均值，只计算输入有连线部分，没有连线的不计算

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	输入1
2	X2	Float	0.0	1	输入2
3	X3	Float	0.0	1	输入3
4	X4	Float	0.0	0	输入4
5	X5	Float	0.0	0	输入5
6	X6	Float	0.0	0	输入6/td>

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1）N不能为0，当N=0时，报功能块算法错误

算法说明

（1） Y=（X1+X2+X3+X4+X5+X6）/N
N为实际连线输入的个数；

功能块解释

取整

名称	取整	代码	INT	序号	73

图形

功能块描述

（1） 按照M值的要求，对X进行取整运算，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	M	INT	0	1	模式

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

质量及异常说明

（1） M的取值只能为0,1,2
（2） 当M取值为0,1,2之外的值时,M=1。

算法说明

（1） M=0，Y= Trunc(X)，取整（舍弃小数点的值）
（2） M=1，Y=round（X），四舍五入
（3） M=2，Y=Roundup（X），进位取整
示例：若X=2.4，当M=0时，Y=2
M=1时，Y=2
M=2时，Y=3

功能块解释

余商运算

名称	余商运算	代码	QUO	序号	74

图形

功能块描述

（1） 输入数据按照一定的规律进行除法运算，取余数和商输出

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	INT	0	1	输入1
2	K1	INT	1	1	X1的增益
3	C1	INT	0	1	X1的偏置
4	X2	INT	0	1	输入2
5	K2	INT	1	1	X2的增益
6	C2	INT	0	1	X2的偏置

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	YQUO	INT	1	商
2	YREM	INT	1	余数

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YQUOlast	INT	1
2	YREMlast	INT	1

质量及异常说明

（1） 除数（k2X2+C2）不能为0，当（k2X2+C2）=0.0时报功能块算法错误。

算法说明

（1）当（k2X2+C2）=0.0时；
YMOD(n)=YMOD(n-1)
YQUO(n)=YQUO(n-1)
（2）当（k2X2+C2）<>0时；
YQUO为（k1X1＋C1）/（k2X2+C2）的商
YREM为（k1X1＋C1）/（k2X2+C2）的余数

功能块解释

指数运算

名称	指数运算	代码	EXP	序号	75

图形

功能块描述

（1） 求以e为底X的指数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=eX

功能块解释

自然对数

名称	自然对数	代码	LOG	序号	76

图形

功能块描述

（1） 求以e为底X的对数，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1）当X<=0.0时,报功能块算法错误

算法说明

（1） 当X<=0.0，Y=Ylast。
（2） Y=LnX。

功能块解释

正弦

名称	正弦	代码	SIN	序号	77

图形

功能块描述

（1） 按照一定的规律求输入数据的正弦函数，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	角度值
2	K1	Float	1.0	1	增益
3	C1	Float	0.0	1	初相位
4	K	Float	1.0	1	幅值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） Y =Ksin(k1X1+C1)

功能块解释

余弦

名称	余弦	代码	COS	序号	78

图形

功能块描述

（1） 按照一定的规律求输入数据的余弦函数，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	角度值
2	K1	Float	1.0	1	增益
3	C1	Float	0.0	1	初相位
4	K	Float	1.0	1	幅值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） Y =Kcos(k1X1+C1)

功能块解释

正切

名称	正切	代码	TAN	序号	79

图形

功能块描述

（1） 按照一定的规律求输入数据的正切函数，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	角度值
2	K1	Float	1.0	1	增益
3	C1	Float	0.0	1	初相位
4	K	Float	1.0	1	幅值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） Y =Ktan(k1X1+C1)

功能块解释

反正弦

名称	反正弦	代码	OSIN	序号	80

图形

功能块描述

（1） 按照一定的规律求输入数据的反正弦函数，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	K	Float	1.0	1	幅值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	角度

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） K不能为0，否则报功能块算法错误

算法说明

（1） K=0时，Y=Ylast
（2） X/K>1或X/K<-1时，Y=Ylast
（3） K<>0时，Y＝asin(X/k)

功能块解释

反余弦

名称	反余弦	代码	OCOS	序号	81

图片

功能块描述

（1） 按照一定的规律求输入数据的反余弦函数，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	K	Float	1.0	1	幅值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	角度

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） K不能为0，否则报功能块算法错误

算法说明

（1） K=0时，Y=Ylast
（2） X/K>1或X/K<-1时，Y=Ylast
（3） K<>0时，Y＝acos(X/k)

功能块解释

反正切

名称	反正切	代码	OTAN	序号	82

功能块描述

（1） 按照一定的规律求输入数据的反正切函数，并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	K	Float	1.0	1	幅值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	角度

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） K不能为0，否则报功能块算法错误

算法说明

（1）K=0时，Y=Ylast
（2）K<>0时，Y＝atan(X/k)

功能块解释

绝对值

名称	绝对值	代码	ABS	序号	83

图形

功能块描述

（1） 取输入值的绝对值并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=|X|

功能块解释

开根号

名称	开根号	代码	ROOT	序号	84

图形

功能块描述

（1）取输入值开根号后输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入, X>=0

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） X的取值必须大于等于0，当X<0时，报功能块算法错误；

算法说明

（1） 当X>=0时，Y=√X。
（2） 当X<0时，Y=Ylast。

功能块解释

复杂开方运算

名称	复杂开方运算	代码	SQRT	序号	85

功能块描述

Y=K*(k1*X+C1)1/2

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入，X>=0
2	K	Float	1.0	0	总增益
3	K1	Float	1.0	0	输入增益
4	C1	Float	0.0	0	输入偏置

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）（k1X+C1）的取值必须大于等于0，当（k1X+C1）<0时，报功能块算法错误；

算法说明

（1）当（k1X+C1）>=0时，Y= K k1* X  C1 。
（2）当（k1*X+C1）<0时，Y=Ylast。

功能块解释

多项式

名称	多项式	代码	POLY	序号	86

图形

功能块描述

本功能块对输入变量进行五次多项式运算，输出到Y

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	1.0	1	输入
2	C0	Float	1.0	1	系数0
3	C1	Float	1.0	1	系数1
4	C2	Float	1.0	1	系数2
5	C3	Float	1.0	1	系数3
6	C4	Float	1.0	1	系数4

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y＝ C0 + C1X + C2X2 + C3X3 + C4X4

功能块解释

5 比较运算

序号	代码	名称
101	CMP	比较
102	LES	小于
103	HLM	区间外
104	HMH	高限迟滞
105	LMH	低限迟滞
106	HLH	高低限迟滞
107	DHL	偏差区间外
108	MAX	取大值
109	MIN	取小值
110	MED	取中值
111	LMT	高低限限幅器
112	RHL	斜率监视器
113	MAT	模拟量侦测器
114	LIA	限值报警

大于

名称	比较	代码	CMP	序号	101

图形

功能块描述

对2个输入值进行大小比较运算,并将结果输出到Y；

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	输入1
2	X2	Float	0.0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1）若X1>X2,则Y=1，否则Y=0

功能块解释

小于

名称	小于	代码	LES	序号	102

图形

功能块描述

（1） 对2个输入值进行大小比较运算,并将结果输出到Y；

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	输入1
2	X2	Float	0.0	1	输入2

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1）若X1<X2,则Y=1，否则Y=0

功能块解释

区间外

名称	区间外	代码	HLM	序号	103

图形

功能块描述

（1） 判断输入值是否处于规定的区间外

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入值
2	H	Float	0.0	1	上限值
3	L	Float	0.0	1	下限值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1）若X>H或X< L时,则Y=1，否则Y=0

功能块解释

高限迟滞

名称	高限迟滞	代码	HMH	序号	104

图形

功能块描述

（1） 当输入值超过设定的上限值时输出为1。
（2） 通过对报警迟滞值的设置，防止输入在报警值周围波动而产生的重复报警 信号。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	H	Float	10.0	1	上限
3	D	Float	1.0	1	迟滞宽度

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

迟滞值D的设置必须大于等于0，当D<0时。报功能块算法错误

算法说明

（1） 当X>=H时，Y=1。
（2） 当X<(H-D)时，Y=0

动作图

功能块解释

低限迟滞

名称	低限迟滞	代码	LMH	序号	105

图形

功能块描述 （1） 当输入值低于设定的下限值时输出为1。
（2） 通过对报警迟滞值的设置，防止输入在报警值周围波动而产生的重复报警信 号。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	L	Float	2.0	1	下限
3	D	Float	1.0	1	迟滞宽度

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

迟滞值D的设置必须大于等于0，当D<0时。报功能块算法错误

算法说明

（1） 当X<=L时，Y=1。
（2） 当X>(L+D)时，Y=0

动作图

功能块解释

高低限迟滞

名称	高低限迟滞	代码	HLH	序号	106

图形

功能块描述

（1） 当输入值超过设定的上限值或低于设定的下限值时输出为1。
（2） 通过对报警迟滞值的设置，防止输入在报警值周围波动而产生的重复报警 信号。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	H	Float	10.0	1	上限
3	L	Float	2.0	1	下限
4	D	Float	1.0	1	迟滞宽度

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 迟滞值D的设置必须大于等于0，当D<0时，报功能块算法错误。
（2） H必须要大于L，否则报功能块算法错误。
（3） L+D < H-D，否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） 当X>=H时，Y=1。
（2） 当X<(H-D)时，Y=0
（3） 当X<=L时，Y=1。
（4） 当X>(L+D)时，Y=0

动作图

功能块解释

偏差区间外

名称	偏差区间外	代码	DHL	序号	107

图形

功能块描述

（1）用于判断输入的偏差值是否处于偏差高底限（H / L）之外。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入1
2	X2	Float	0.0	1	输入2
3	H	Float	10.0	1	上限
4	L	Float	2.0	1	下限

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） H必须要大于L，否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） 当X1-X2>=H时或X1-X2=<L时，Y=1，否则Y=0。

动作图

功能块解释

取大值

名称	取大值	代码	MAX	序号	108

图形

功能块描述

（1） 取输入值中的最大值输出。
（2） 最多允许3个输入。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入1
2	X2	Float	0.0	1	输入2
3	X3	Float	0.0	1	输入3

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

MAX(X1,X2,X3) →Y

动作图

功能块解释

取小值

名称	取小值	代码	MIN	序号	109

图形

功能块描述

（1） 取输入值中的最小值输出。
（2） 最多允许3个输入。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入1
2	X2	Float	0.0	1	输入2
3	X3	Float	0.0	1	输入3

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

MIN(X1,X2,X3) →Y

动作图

功能块解释

取中值

名称	取中值	代码	MED	序号	110

图形

功能块描述

（1） 取输入值中的中间值输出。
（2） 最多允许3个输入。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入1
2	X2	Float	0.0	1	输入2
3	X3	Float	0.0	1	输入3

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

MED(X1,X2,X3) →Y

动作图

功能块解释

高低限限幅器

名称	高低限限幅器	代码	LMT	序号	111

图形

功能块描述

（1） 将输入值限定在规定的区间内进行输出。
（2） 用于过程输入的范围限制。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入值
2	H	Float	0.0	1	上限值
3	L	Float	0.0	1	下限值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）H必须要大于L，否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） X>=H,Y=H
（2） X<=L,Y=L
（3） H>X>L,Y=X

动作图

功能块解释

斜率监视器

名称	斜率监视器	代码	RHL	序号	112

图形

功能块描述

（1） 当输入X的变化率超过设定值R时，输出Y=1。
（2） 用于判断输入信号的瞬间变化率是否超限。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	Rc	Float	0.0	1	变化率/s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1）当|(X-Xlast)/(T1000)|＞R时，Y=1。
（2）当|(X-Xlast)/(T1000)|≤R时，Y=0。
其中：T为采样周期（ms）

动作图

功能块解释

模拟量侦测器

名称	模拟量侦测器	代码	MAT	序号	113

图形

功能块描述

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	SV	Float	0.0	1	设定值
3	M	INT	0	1	输出模式
4	R	Bool	0	1	复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Max	Float	1	最大值
2	Min	Float	1	最小值
3	AVE	Float	1	平均值
4	Mout	Float	1	模式输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

动作图

功能块解释

限值报警

名称	限值报警	代码	LIA	序号	114

图形

功能块描述

（1） 用于判断输入值X是否在正常范围内；

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0	1	输入值
2	HH	Float	0	1	高高报设定值
3	HHE	Bool	0	1	高高报使能
4	HI	Float	0	1	高报设定值
5	HIE	Bool	0	1	高报使能
6	LO	Float	0	1	低报设定值
7	LOE	Bool	0	1	低报使能
8	LL	Float	0	1	低低报设定值
9	LLE	Bool	0	1	低低报使能
10	ALLE	Bool	0	1	全部报警使能
11	DB	Float	0	1	死区

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	YHH	Bool	1	高高报
2	YHI	Bool	1	高报
3	YLO	Bool	1	低报
4	YLL	Bool	1	低低报
5	ERR	Bool	1	参数错误（为1时，说明参数有误）

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 死区DB必须≥0；若死区＜0，按死区=0计算；
（2） HH＞HI＞LO＞LL，否则报功能块算法错误；

算法描述

（1） 当输入X＞HH且HHE=1且ALLE=1，则输出YHH=1；当X＜HH-DB或HHE=0或ALLE=0，则输出YHH=0；
（2） 当输入X＞HI且HIE=1且ALLE=1，则输出YHI=1；当X＜HI-DB或HIE=0或YHH=1或ALLE=0，则输出YHI=0；
（3） 当输入X＜LO且LOE=1且ALLE=1，则输出YLO=1；当X＞LO+DB或LOE=0或YLL=1或ALLE=0，则输出YLO=0；
（4） 当输入X＜LL且LLE=1且ALLE=1，则输出YLL=1；当X＞LL+DB或LLE=0或ALLE=0，则输出YLL=0；

功能块解释

条件选择

名称	条件选择(暂无)	代码	CASE	序号

图形

功能块描述

无

输入说明

无

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

动作图

无

6 定时器计数器

序号	代码	名称
121	OND	延时接通
122	OFD	延时断开
123	LTON	长延时接通
124	LTOF	长延时断开
125	OSP	接通固定脉冲
126	TDW	接通脉冲
127	TON	上升沿脉冲
128	TOF	下将沿脉冲
129	CNT	上升沿计数器
130	MCNT	复杂计数器

延时接通

名称	延时接通	代码	OND	序号	121

图形

功能块描述

（1） 当X信号从0变到1时，经过计时时间T后，输出信号Y上升为高电平并跟随X信号的复位变为0。
（2） X信号的宽度小于T时，输出Y保持为0。
（3） 当W被强制时：定时器保持剩余时间不变，解除强制后继续计时。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	延时时间，单位：s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出
2	W	Float	1	剩余时间，单位：秒

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 计时时间T最大为9999999秒, 当T超过最大计时时间，功能块报输入超高限错误。
（2） 当T<0，功能块报输入超低限错误；

时序图

功能块解释

延时断开

名称	延时断开	代码	OFD	序号	122

图形

功能块描述

（1） 当X信号从0变到1时，输出Y为1，X信号从1变到0延时T后，输出Y被复位。
（2） 当W被强制时：定时器保持剩余时间不变，解除强制后继续计时。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	延时时间，单位：s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出
2	W	Float	1	剩余时间，单位：秒

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 计时时间T最大为9999999秒, 当T超过最大计时时间，功能块报输入超高限错误;
（2） 当T<0，功能块报输入超低限错误.

时序图

功能块解释

长延时接通

名称	长延时接通	代码	LTON	序号	123

图形

功能块描述

（1） 当X信号从0变到1时，经过计时时间T后，输出信号Y上升为高电平并跟随X信号的复位变为0。
（2） X信号的宽度小于T时，输出Y保持为0。
（3） 当W被强制时：定时器保持剩余时间不变，解除强制后继续计时。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	延时时间，单位：min

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出
2	W	Float	1	剩余时间，单位：分钟

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）计时时间T最大为9999999分钟, 当T超过最大计时时间，功能块报输入超高限错误。
（2）当T<0，功能块报输入超低限错误；

时序图

功能块解释

长延时断开

名称	长延时断开	代码	LTOF	序号	124

图形

功能块描述

（1） 当X信号从0变到1时，输出Y为1，X信号从1变到0经过T时间后输出Y才被复位。
（2） 当W被强制时：定时器保持剩余时间不变，解除强制后继续计时。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	延时时间，单位：min

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出
2	W	Float	1	剩余时间，单位：分钟

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 计时时间T最大为9999999分钟，当T超过最大计时时间，功能块报输入超高限错误。
（2） 当T<0，功能块报输入超低限错误；

时序图

与延时断开一样，只是时间单位为分钟。

功能块解释

接通固定脉冲

名称	接通固定脉冲	代码	OSP	序号	125

图形

功能块描述

（1） 当X信号从0变到1时，输出Y为1。直到达到T时间后，输出Y才被复位。
（2） 即使X保持为1的时间没有达到T时间长，Y也会输出T时间长度的1。
（3） 当W被强制时：定时器保持剩余时间不变，解除强制后继续计时。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	延时时间，单位：s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出
2	W	Float	1	剩余时间，单位：秒

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 计时时间T最大为9999999秒，当T超过最大计时时间，功能块报输入超高限错误。
（2） 当T<0，功能块报输入超低限错误；

时序图

功能块解释

接通脉冲

名称	接通脉冲	代码	TDW	序号	126

图形

功能块描述

（1） 当X信号从0变到1时，输出Y为1。直到达到T时间后，输出Y才被复位。
（2） 若X保持为1的时间没有达到T时间长，Y随着X从1变到0。
（3） 当W被强制时：定时器保持剩余时间不变，解除强制后继续计时。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	延时时间，单位：s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出
2	W	Float	1	剩余时间，单位：秒

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）计时时间T最大为9999999秒，当T超过最大计时时间，功能块报输入超高限错误。
（2）当T<0，功能块报输入超低限错误；

时序图

功能块解释

上升沿脉冲

名称	上升沿脉冲	代码	TON	序号	127

图形

功能块描述

（1） 当输入信号从0变到1时，Y产生一个周期的ON信号。
（2） 用于产生一次性的启动命令信号。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

时序图

功能块解释

下降沿脉冲

名称	下降沿脉冲	代码	TOF	序号	128

图形

功能块描述

（1） 当输入信号从1变到0时，Y产生一个周期的ON信号。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

时序图

功能块解释

上升沿计数器

名称	上升沿计数器	代码	CNT	序号	129

图形

功能块描述

（1） CNT 算法用于计算数字量输入点的从0转换为1的次数。 如果复位标志为1，输出复位为0。
（2） 当Y被强制时：计数器保持输出值不变，解除强制后继续计数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	R	Bool	0	1	复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 最大计数值为+9999999，当计数值超过最大计数值时，报功能块超高限错 误。

时序图

功能块解释

复杂计数器

名称	复杂计数器	代码	MCNT	序号	130

图形

功能块描述

（1） 本功能块用于对开关信号的累计。
（2） 当R=1时，Y=Y0；
（3） 当R=0时：
当X来一个上升沿脉冲时，输出Y(n)=Y(n-1)+ STEP； 其他情况Y输出保持。
当Y>=YH，或者Y<=YL时，D=1
注意，当step的值为负数时，则加计数其实是减计数，减计数其实是加计数。
（4） 当Y被强制时：计数器保持输出值不变，解除强制后继续计数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	R	Bool	0	1	复位
3	H	Int	100	0	计数器上限
4	L	Int	-100	0
5	Y0	Int	0	0	计数器初值
6	STEP	Int	1	0	计数器步长

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出
2	D	Bool	1	越界标识

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 计数值为<-8388608，或者大于8388608时，报功能块超高限错误。

时序图

无

功能块解释

7 控制类算法

序号	代码	名称
141	LAG	惯性跟踪
142	LLG	超前滞后函数
143	RLT	升降斜率跟踪器
144	MAV	连续平均值
145	DLT	延时平移器
146	DEV	偏差运算
147	P	比例
148	PR	带增益比例
149	I	积分调节
150	D	微分调节
151	PI	比例积分
152	PID	PID 调节
153	PDS	脉冲调节
154	AM	积分调节切换器
155	SW	开关量选择器
156	T	模拟量选择器
157	TR	带斜率模拟量选择器
158	TRD	带增量的斜率选择器
159	OLD	前一个周期开关量
160	OLA	前一个周期模拟量
161	QGD	取数字量状态字
162	QGA	取模拟量状态字
163	QSD	数字量状态字发生器
164	QSA	模拟量状态字发生器
165	TACC	运行累计
166	RHLA	变化率报警
167	DATO	动作超时报警
168	AATO	调节动作超时报警
169	NIT	无指令跳闸报警
170	STEP	步进
171	DEVS	单输出开关量操作器
172	DDEV	双输出开关量操作器
173	ADEV	模拟量操作
174	FO	首出
175	DB	死区运算
176	3SEL	三值取值
177	2SEL	二值取值
178	RMP	斜坡跟踪
179	BAL2	2 输出平衡
180	AMA	模拟量跟踪器
181	DMA	数字量跟踪器
182	FLW	流量计算函数
183	ADRC	2 阶自抗扰
184	MFAC_PID	自适应 PID
185	ADRCN	多阶自抗扰
186	MODEL3	阶对象模型
187	IADRC	积分型自抗扰
200	TITO	变频器操作器

惯性跟踪

名称	惯性跟踪	代码	LAG	序号	141

图形

功能块描述

（1） 输出量跟踪输入量的变化。
（2） 当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律发生变化。
（3） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	被跟踪量
2	U	Float	0.0	1	滞后时间，（单位：s）
3	T	Bool	0	1	惯性切换

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） U为滞后时间，要求输入U>=0，否则报功能块算法错误；

算法说明 （1） T=0或U<=0.0时，Y=X
（2） T=1且U>0时，Y = (X-Yn-1)*t/(U+t)+Y
注：t为功能块的扫描周期。

动作图

功能块解释

超前滞后函数

名称	超前滞后函数	代码	LLG	序号	142

图形

功能块描述

（1） 输入信号按照超前滞后参数进行输出。
（2） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	U1	Float	0.0	1	滞后时间常数（单位：s）
3	U2	Float	0.0	1	超前时间常数（单位：s）
4	T	Bool	0	1	滞后超前切换

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2
2	XLast	Float	2

质量及异常说明

（1） 超前滞后时间参数U1、U2必须大于等于0，否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） T=0时，Y=X
（2） T=1时：
若U1<0.0或者U2＜0.0，Y = Ylast;
若U1≥0.0且U2≥0.0，Y = Ylast+(X-Ylast)*t/(U1+t)+(X-Xlast)*U2/(U1+t);
注：t为功能块的扫描周期。

动作图

功能块解释

升降斜率跟踪器

名称	升降斜率跟踪器	代码	RLT	序号	143

图形

功能块描述

（1） 对输入量的变化率进行跟踪。
（2） 当T=1时，输出量等于输入量。
（3） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	R1	Float	0.0	1	正向变化率（单位：分钟）
3	R2	Float	0.0	1	负向变化率（单位：分钟）
4	T	Bool	0	1	斜率切换

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） 变化率R1和R2必须大于等于0,当变化率R1和R2小于0时，报输入超低限错误。

算法说明

（1） T=0时，Y=X；
（2） T=1时：
若X>Y且R1>0.0，Y=Ylast+R1t/60.0
若X<Y且R2>0.0，Y=Ylast-R2t/60.0
其中：t为PLC扫描周期。

动作图

功能块解释

连续平均值

名称	连续平均值	代码	MAV	序号	144

图形

功能块描述

（1） 求输入在一个时间周期T内的平均值并输出。
（2） 当初始化信号INI为1时，重新计算一个时间周期内输入信号的平均值。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	时间周期（单位：s）
3	INI	Bool	0	1	初始化信号

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

(1) 时间周期T必须大于等于0,当时间周期小于0时，报输入超低限错误。

算法说明

（1） T<0时，Y=Ylast;
（2） T=0时: INI=0时,Y=X;
INI=1时,Y=Ylast;
（3） T>0时: INI=0时，/T→Y;
INI=1时,Y=Ylast;

动作图

功能块解释

延时平移器

名称	延时平移器	代码	DLT	序号	145

图形

功能块描述

（1）输入量延时一个周期时间T后输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	T	Float	0.0	1	时间周期（单位：s）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） 时间周期T必须大于等于0。当时间周期小于0时，报输入超低限错误。

算法说明

无

动作图

功能块解释

偏差运算

名称	偏差运算	代码	DEV	序号	146

图形

功能块描述

（1） 用于判断两个输入值的差值是否越限，若越限则报警；
（2） 越限报警具有死区功能，防止频繁触发报警；

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	被减数
2	X2	Float	0.0	1	减数
3	DH	Float	100.0	0	上限
4	DL	Float	-100.0	0	下限
5	DB	Float	0.0	0	死区
6	DDB	Float	0.0	0	报警死区
7	K1	Float	1.0	0	被减数增益
8	C1	Float	0.0	0	被减数偏置
9	K2	Float	1.0	0	减数增益
10	C2	Float	0.0	0	减数偏置

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	偏差输出
2	D	Bool	1	越限指示
3	D1	Bool	1	越上限指示
4	D2	Bool	1	越下限指示

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

无

算法说明

该算法经常和PID算法元件联合使用。

如上图所示：X＝(K1X1+C1)－(K2X2＋C2)

DDB为上限X=DH+DB和下限X=DL-DB处的报警死区。
X>上限+DDB时，D1=1; X<上限-DDB时，DH=0; 上限-DDB<=X<=上限+DDB时，D1变;
X<下限-DDB时，D2; X>下限+DDB时，DL=0; 下限-DDB<=X<=下限+DDB时，D2变;

上下限报警D1D2有一个报警，则偏差越限D报警

功能块解释

比例

名称	比例	代码	P	序号	147

图形

功能块描述

（1）输入值乘以其增益后输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	K	Float	1.0	1	增益

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=K*X

动作图

功能块解释

带增益比例

名称	带增益比例	代码	PR	序号	148

图形

功能块描述

（1） 输入值乘以其增益再经过量程转换后输出。
（2） 输入值的上下限可以设置。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	K	Float	0.0	1	增益
3	IS	Float	0.0	1	输入量程
4	OS	Float	0.0	1	输出量程

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）上限IS和下限OS必须大于0，否则报输入超低限错误。
（2）XKOS/IS必须小于等于9999999，否则报功能块算法错误。

算法说明

Y = X * K * OS/IS;

功能块解释

积分调节

名称	积分调节	代码	I	序号	149

图形

功能块描述

（1） 对输入值进行积分运算并输出。
（2） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始积分。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	Ti	Float	0.0	1	积分时间（单位：s）
3	H	Float	0.0	1	输出上限
4	L	Float	0.0	1	输出下限
5	R	Bool	0	1	复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1）上限H必须大于下限L，否则报功能块算法错误。

算法说明

（1）当T≤0时，积分不起作用，Y=Ylast。
（2）当T>0时，Y(n)=Ylast+X*t/Ti；
若Yn>=H时，Yn=H
若Yn<=L时，Yn=L
（3）当R=1时，Y=L。
t为功能块的扫描周期。

功能块解释

微分调节

名称	微分调节	代码		序号

图形

功能块描述

（1） 对输入值进行微分运算并输出。
（2） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始微分计算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1
2	G	Float	0.0	1
3	U	Float	0.0	1	微分时间（单位：s）
4	T	Bool	0	1	微分切换

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2
2	XLast	Float	2

质量及异常说明

（1）微分时间U必须大于等于0，否则报输入超低限错误。

算法说明

（1） T=0或U<0.0时：Y(n)=0.0。
（2） T=1时：
若U=0.0时，Y(n) = G*(X-Xlast) /t
若U>0.0时，Y(n) = (G*(X-Xlast)+Y) *U/（t+U）

动作图

功能块解释

比例积分

名称	比例积分	代码	PI	序号	151

图形

功能块描述

（1） 对输入值进行比例积分运算并输出。
（2） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始PI计算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	Tr	Float	0.0	1	被跟踪变量
3	As	Bool	0	1	自动开关
4	FF	Float	0.0	1	前馈变量
5	K	Float	0.0	1	总增益
6	Kp	Float	0.0	1	比例系数
7	Ti	Float	0.0	1	积分时间（单位：s）
8	H	Float	0.0	1	输出上限（H>L）最大
9	L	Float	0.0	1	输出下限（H>L）最小
10	II	Float	0.0	1	禁增
11	ID	Float	0.0	1	禁减

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出
2	YP	Float	0	比例输出
3	YI	Float	0	积分输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） As=1时，比例积分模块开始执行。
（2） 若H<L，报功能块算法错误。
（3） Ti<=0.0，报输入超低限错误
（4） 输出Y被限定在H和L之间。

算法说明

无

动作图

功能块解释

PID 调节

名称	PID 调节	代码	PID	序号	152

图形

功能块描述

（1） 对输入值进行比例积分微分运算并输出。
（2） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始PID计算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	Tr	Float	0.0	1	被跟踪变量
3	As	Bool	0	1	自动开关
4	FF	Float	0.0	1	前馈变量
5	K	Float	0.0	0	总增益
6	Kp	Float	0.0	0	比例系数
7	Ti	Float	0.0	0	积分时间（单位：s）
8	Kd	Float	0.0	0	微分系数
9	Td	Float	10.0	0	微分时间（单位：s）
10	H	Float	0.0	0	输出上限（H>L）最大
11	L	Float	0.0	0	输出下限（H>L）最小
12	II	Float	0.0	0	禁增
13	ID	Float	0.0	0	禁减

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出
2	YP	Float	0	比例输出
3	YI	Float	0	积分输出
4	YD	Float	0	微分输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） As=1时，比例积分模块开始执行。
（2） 若H<L，报功能块算法错误。
（3） Ti<=0.0，报输入超低限错误
（4） 输出Y被限定在H和L之间。

算法说明

YP= KKpX;
YI= YIlast+KXt/(Ti1000);
YD= KdTd*(Xn-Xn-1)*1000/t;
Y=YP+YI+YD;
注：t 为扫描周期；YIlast 为上个计算周期的 YI 值；

动作图

无

功能块解释

脉冲调节

名称	脉冲调节	代码	PDS	序号	153

图形

功能块描述

（1）根据输入偏差进行增减开关输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	模拟量输入
2	AI	Float	0.0	1	模拟量反馈
3	Dis	Bool	0	1	禁止输入开关，为1时， INC和DEC强制为0
4	DB	Float	0.0	1	死区
5	TON	Float	0.0	1	最小脉冲宽度（单位：s）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	INC	Bool	1	增脉冲输出
2	DEC	Bool	1	减脉冲输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） TON必须大于0时，否则报输入超低限错误。

算法说明

（1） 偏差=X-AI
（2） 若DB>X-AI>-DB时，INC和DEC都输出为0.
（3） 若X-AI>DB时，INC增指令输出为1，最小脉冲宽度为Ton。
（4） 若X-AI<-DB时，DEC减指令输出为1，最小脉冲宽度为Ton。

动作图

功能块解释

积分调节切换器

名称	积分调节切换器	代码	AM	序号	154

图形

功能块描述

（1） 将按钮等开关设备的ON/OFF情况以一定的变化率转换为模拟量输出。
（2） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始积分。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	I	Bool	0	1	增指令
2	D	Bool	0	1	减指令
3	T	Bool	0	1	跟踪调节
4	V	Float	0	1	跟踪值（T=1时，Y=V）
5	H	Float	0	1	输出上限
6	L	Float	0	1	输出下限
7	R	Float	0	1	每分钟变化率,R>=0

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

（1） 输出上限H必须大于输出下限L，否则报功能块算法错误。
（2） 每分钟变化率R>=0, 否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） T=1时，Y=V
（2） T=0时，允许对开关量输入进行积分调节。
（3） Y>H时，Y=H
（4） Y<L时，Y=L。

动作图

功能块解释

开关量选择器

名称	开关量选择器	代码	SW	序号	155

图形

功能块描述

（1）根据开关状态选择输出的开关量信号。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Xoff	Bool	0	1	SW=0时输入1
2	Xon	Bool	0	1	SW=1时输入2
3	SW	Bool	0	1	切换开关

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

真值表

输入开关状态	输出Y
0	Xoff
1	Xon

动作图

功能块解释

模拟量选择器

名称	模拟量选择器	代码	T	序号	156

图形

功能块描述

（1）根据开关状态选择输出的模拟量信号。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Xoff	Float	0.0	1	SW=0时输入1
2	Xon	Float	0.0	1	SW=1时输入2
3	SW	Bool	0	1	开关状态

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

真值表

输入开关状态	输出Y
0	Xoff
1	Xon

动作图

功能块解释

带斜率模拟量选择器

名称	带斜率模拟量选择器	代码	TR	序号	157

图形

功能块描述

（1） 根据开关状态选择输出的模拟量信号。
（2） 输出随时间按照斜率改变。
（3） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	off	Float	0.0	1	SW=0时输入1
2	on	Float	0.0	1	SW=1时输入2
3	SW	Bool	0	1	开关状态
4	Ron	Float	0.0	1	OFF→ON时的斜率/s
5	Roff	Float	0.0	1	ON→OFF时的斜率/s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

(1) 若Ron和Roff小于0时，报功能块算法错误。

真值表

输入开关状态	输出Y
0	on->off
1	off ->on

动作图

功能块解释

带增量的斜率选择器

名称	带增量的斜率选择器	代码	TRD	序号	158

图形

功能块描述

（1） 根据开关状态选择输出的模拟量信号。
（2） 输出随时间按照斜率改变。
（3） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	off	Float	0.0	1	SW=0时输入1
2	on	Float	0.0	1	SW=1时输入2
3	SW	Bool	0	1	开关状态
4	Ron	Float	0.0	1	OFF→ON时的斜率/s
5	Roff	Float	0.0	1	ON→OFF时的斜率/s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

真值表

无

动作图

无

功能块解释

前一个周期开关量

名称	前一个周期开关量	代码	OLD	序号	159

功能块解释

前一个周期模拟量

名称	前一个周期模拟量	代码	OLA	序号	160

图形

功能块描述

（1） 输出前一个周期的模拟量。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（位）
1	XLast	Float	1

质量及异常说明

无

真值表

Y=Xlast

动作图

功能块解释

取数字量状态字（暂无）

名称	取数字量状态字	代码	QGD	序号	161

图形

功能块描述

（1）取数字量信号的质量状态字。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	RO	Bool	1	超物理上限
2	RU	Bool	1	超物理下限
3	FS	Bool	1	被强制状态
4	CE	Bool	1	计算错误
5	UE	Bool	1	超存储上限
6	DE	Bool	1	超存储下限

工作区说明

无

质量及异常说明

无

取模拟量状态字（暂无）

名称	取模拟量状态字（暂无）	代码	QGA	序号	162

图形

功能块描述

（1）取模拟量信号的质量状态字。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	RO	Bool	1	超物理上限
2	RU	Bool	1	超物理下限
3	FS	Bool	1	被强制状态
4	CE	Bool	1	计算错误
5	UE	Bool	1	超存储上限
6	DE	Bool	1	超存储下限

工作区说明

无

质量及异常说明

无

数字量状态字发生器

名称	数字量状态字发生器（暂无）	代码	QSD	序号	163

功能块描述

（1） 取数字量输入X的坏质量信息并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	输入信号
2	RO	Bool	1	超物理上限
3	RU	Bool	1	超物理下限
4	FS	Bool	1	被强制状态
5	CE	Bool	1	计算错误
6	UE	Bool	1	超存储上限
7	DE	Bool	1	超存储下限

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

模拟量状态字发生器

名称	模拟量状态字发生器（暂无）	代码	QSA	序号	164

图形

功能块描述

（1）取模拟量输入X的坏质量信息并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入信号
2	RO	Bool	1	超物理上限
3	RU	Bool	1	超物理下限
4	FS	Bool	1	被强制状态
5	CE	Bool	1	计算错误
6	UE	Bool	1	超存储上限
7	DE	Bool	1	超存储下限

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

运行累计

名称	运行累计	代码	TACC	序号	165

图形

功能块描述

（1） 累计设备的运行时间和停止时间。
（2） 可以用于统计设备的自动投入率，自动投入率为=Yon/(YON+YOFF)。当停机时,HOLD=1，不进行YOFF/YON的累计运算。
（3） 当Yon被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。
（4） 当Yoff被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Run	Bool	0	1	运行信号
2	Hold	Bool	0	1	保持信号
3	R	Bool	0	1	复位信号

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Yon	Int	1	累计为ON的时间，单位秒
2	Yoff	Int	1	累计为OFF的时间，单位秒

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） Ton和Toff的最大时间为2147483647秒，当超过该值时，报功能块超高限 错误。

算法描述

（1） 当HOLD =1时，不进行当前运行时间和停止时间的累计，保持当前值。
Yon=Yonlast; Yoff=Yofflast
（2） 当HOLD=0时，开始累计运行和停止时间。
（3） 当 R=1 时，对运行时间和停止时间清零。

功能块解释

变化率报警

名称	变化率报警	代码	RHLA	序号	166

图形

功能块描述

（1）本功能块对输入参数的速率进行监控并输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	PL	Float	0.0	1	升速变化率/s
3	NL	Float	0.0	1	降速变化率/s

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	DP	Bool	1	越升速率报警
2	v	Bool	1	越降速率报警

工作区说明

无

质量及异常说明

PL和NL必须满足PL>=0.0，NL >=0.0，否则报功能块超低限错误。

算法描述

（1） （X-Xlast）*t/1000>PL，则DP=1
（2） (Xlast –X)*t/1000>NL，则DL=1
注：t为PLC扫描周期,单位ms。

功能块解释

动作超时报警

名称	动作超时报警	代码	DATO	序号	167

图形

功能块描述

（1）本功能块用于检测开关设备发出启动信号T时间内，设备的运行情况，并产生报警信息。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	CD	Bool	0	1	操作命令
2	FB	Bool	0	1	操作反馈
3	R	Bool	0	1	复位信号
4	T	Float	0.0	1	启动时间（单位：s）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	操作超时报警

工作区说明

无

质量及异常说明

T必须满足T>=0.0，否则报功能块算法错误。

算法描述

（1） CD的上升沿到来时开始计时，在T时间内FB=1，则Y=0。
（2） CD的上升沿到来时开始计时，在T时间内FB=0，则Y=1产生动作超时报警信号。

功能块解释

调节动作超时报警

名称	调节动作超时报警	代码	AATO	序号	168

图形

功能块描述

（1）本功能块用于检测调节设备发出启动信号T时间内，设备的运行情况，并产生报警信息。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	REF	Float	0	1	操作命令
2	FB	Float	0	1	操作反馈
3	DB	Float	0	1	允许偏差
4	T	Float	0.0	1	启动时间设定（单位：s）
5	R	Bool	0	1	复位信号

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	操作超时报警

工作区说明

无

质量及异常说明

T必须满足T>=0.0，否则报功能块算法错误。

算法描述

（1）若发出操作命令REF后，在时间T内:REF+ DB >=FB >=REF- DB,则Y=0，否则 Y=1

功能块解释

无指令跳闸报警

名称	无指令跳闸报警	代码	NIT	序号	169

图形

功能块描述

（1）一般用在电机类设备，说明非DCS发出停止命令，可能是就地人员操作，或 者电气保护动作。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	CD	Bool	0	1	操作命令
2	FB	Bool	0	1	操作反馈
3	R	Bool	0	1	复位信号
4	T	Float	0.0	1	启动时间（单位：s）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	操作超时报警

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） T必须满足T>=0.0，否则报功能块算法错误。

算法描述

（1） 若R=0时，在T时间前（断电保持）没有发出停止命令（CD=0），原来未停止的设备变为停止（停止反馈FB=1），则Y=1。
（2） 当R=1时，则Y=0.

功能块解释

步进

名称	步进	代码	STEP	序号	170

图形

功能块描述

（1）步序逻辑算法可接受上级顺控逻辑或运行人员的启动指令。并将相应设备置为顺控方式。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Start	Bool	0	1	启动，步序逻辑启动
2	Stop	Bool	0	1	停止，所有输出清0
3	Track	Bool	0	1	置步允许，Track为1时，且“Mode” 信号为1~8时，将只执行第Mode步
4	Mode	INT	0	1	和Track配合使用,见Track说明
5	FB1~FB8	Bool	0	1	第n步动作完成，第n步动作反馈信 号或第n+1步动作允许信号，达到最大步 时，也即步序逻辑结束信号
6	BitD	INT	0	1	跳步设定。Bit0-bit7对应Step1-Step8， 为1跳过对应的步。
7	PS	Bool		1	暂停PAUSE=1，保持当前状态，时间步进也不计时 间。当Pause=0时，则从当前步序开始步进。
8	Max	INT	8	1	设置的最大步数，必须 1≤MaxS≤8
9	TS1~TS8	INT	999999	1	第n步设定时间，当步序执行时间到达该时间 时，自动转入下一步执行。当该时间设置为 大于限定时间时，该功能被废置。单位：秒。
10	TL1~TL8	INT	999999	1	第n步限定时间，当步序执行时间超 过该时间时，步>序故障信号发出，步 序逻辑被暂停。再揿启动按钮,步序 重新计时执行。单位：秒。
11	RST	Bool	0	1	故障复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Step	INT	1	当前步，输出正在进行的步序号
2	Trun	INT	1	步序进行时间，输出正在执行的步序已进行的时间（秒）
3	Trst	INT	1	步序剩余时间，输出正在执行的步序还剩余的时间（秒）
4	Run	Bool	1	步序进行，步序逻辑正在进行输出为1
5	Fail	Bool	1	步序故障，当任一步序超时时，该信号为1
6	End	Bool	1	步序完成，当步序成功完成设定的最大步序或第八步时，输出为1
7	SP1~SP8	Bool	1	第n步指令，第n步指令有效时为1

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）Tset1~Tset8以及Tlmt1~Tlmt8时间必须大于等于0，否则报功能块算法错误。

算法描述

无

功能块解释

单输出开关量操作器

名称	单输出开关量操作器	代码	DEVS	序号	171

图形

功能块描述

（1） 单输出开关量设备操作器。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	AOP	Bool	0	1	自动合闸信号
2	ACL	Bool	0	1	自动分闸信号
3	MOP	Bool	0	1	手动合闸
4	MCL	Bool	0	1	手动分闸
5	OPP	Bool	0	1	合闸允许
6	CLP	Bool	0	1	分闸允许
7	Rst	Bool	0	1	故障复位
8	ToM	Bool	0	1	切手动脉冲
9	ToA	Bool	0	1	切自动脉冲
10	OP	Bool	0	1	合闸反馈
11	CL	Bool	0	1	分闸反馈
12	LOC	Bool	0	1	就地
13	Es	Bool	0	1	急停
14	T	Float	0.0	1	操作超时设定（单位：s）
15	R	Bool	0	1	设备检修
16	FL	Bool	0	1	故障信号

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	EVC	INT	1	状态字
2	OPC	Bool	1	合/分闸指令：1=合闸，0=分闸
3	Mod	Bool	1	手自动模式：1为自动，0为手动
4	OND	Bool	1	合闸超时
5	OFD	Bool	1	分闸超时
6	TRIP	Bool	1	无指令跳闸

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）操作超时时间T必须满足：T>=0，否则报功能块算法错误。

算法描述

（1） 禁止一切输出：LOC=1（就地）、ES=1（急停）、R=1（设备检修）
（2） 允许设备开关LOC=0（就地）、ES=0（急停）或R=0（设备检修）：
自动开: 输入 OPP=1(合闸允许)、AOP=1(自动合闸)、Mop=0(手动合闸)。
输出CL =1（合闸指令）、Mod=1(自动状态)。
手动开：输入OPP =1(合闸允许)、AOP=0(自动合闸)、Mop=1(手动合闸)。
输出CL =1（合闸指令）、Mod=0(自动状态)。
自动关：输入 CLP=1(分闸允许)、Acl=1(自动分闸)、Mcl=0(手动分闸)
输出 CL=0（分闸指令）、Mod=1(自动状态)。
手动关：输入 CLP=1(分闸允许)、Acl=0(自动分闸)、Mcl=1(手动分闸)
输出 CL=0（分闸指令）、Mod=0(自动状态)。
（3） 开关超时：在发出设备开/关信号T时间内没有收到合/分反馈，则判断为开/关超时。
（4） 故障复位：当Rst=1时，对所有信号进行复位。
（5） 无指令跳闸：
（6） 切手动/切自动：TOM=1且TOA=0时，设备切换到手动运行状态
TOM=0且TOA=1时，设备切换到自动运行状态
EVC点定义：共计16位，每个位置代表不同定义
bit 0：故障信号
bit 1：紧急停止
bit2：OP合闸进行指示
bit3：CL分闸进行指示
bit4：Mod自动1/手动0指示
bit5：Rec检修指示
bit 6：Trip跳闸指示
bit 7：OPP合闸允许指示
bit 8：CLP分闸允许指示
bit 9：LOC指示
bit 10：OP合闸反馈
bit11：CL分闸反馈
bit12：开中
bit 13：关中
bit14：启动超时
bit15：停止超时

功能块解释

双输出开关量操作器

名称	双输出开关量操作器	代码	DDEV	序号	172

图形

功能块描述

（1） 双输出开关量操作器。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	AOP	Bool	0	1	自动合闸信号
2	ACL	Bool	0	1	自动分闸信号
3	MOP	Bool	0	1	手动合闸
4	MCL	Bool	0	1	手动分闸
5	OPP	Bool	0	1	合闸允许
6	CLP	Bool	0	1	分闸允许
7	Rst	Bool	0	1	故障复位
8	ToM	Bool	0	1	切手动脉冲
9	ToA	Bool	0	1	切自动脉冲
10	OP	Bool	0	1	合闸反馈
11	CL	Bool	0	1	分闸反馈
12	LOC	Bool	0	1	就地
13	Es	Bool	0	1	急停
14	T	Float	0.0	1	操作超时设定（单位：s）
15	R	Bool	0	1	检修状态监控
16	FL	Bool	0	1	故障信号

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	EVC	INT	1	状态字
2	OPC	Bool	1	合闸指令（3s）
3	CLC	Bool	1	分闸指令（3s）
4	MOD	Bool	1	手自动模式
5	OND	Bool	1	合闸超时
6	OFD	Bool	1	分闸超时
7	TRIP	Bool	1	无指令跳闸

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）操作超时时间T必须满足：T>=0，否则报功能块算法错误。

算法描述

（1） 禁止一切输出：Local=1（就地）、ES=1（急停）、R=1（设备检修）
（2） 允许设备开关Local=0（就地）、ES=0（急停）或R=0（设备检修）：
自动开: 输入 OPP=1(合闸允许)、AOP=1(自动合闸)、Mop=0(动动合闸)
输出OP =1（合闸指令）、CL=0（分闸指令）、Mod=1(自动状态)。
手动开：输入OPP =1(合闸允许)、AOP=0(自动合闸)、Mop=1(手动合闸)。
输出OP =1（合闸指令）、CL=0（分闸指令）、Mod=0(自动状态)。
自动关：输入 CLP=1(分闸允许)、Acl=1(自动分闸)、Mcl=0(手动分闸)
输出 CL=1（分闸指令）、OP=0（合闸指令）、Mod=1(自动状态)。
手动关：输入 CLP=1(分闸允许)、Acl=0(自动分闸)、Mcl=1(手动分闸)
输出 CL=1（分闸指令）、OP=0（合闸指令）、Mod=0(自动状态)。
（3） 开关超时：在发出设备开/关信号T时间内没有收到合/分反馈，则判断为开/关超时。
（4） 故障复位：当Rst=1时，对所有信号进行复位。
（5） 无指令跳闸：
（6） 切手动/切自动：TOM=1且TOA=0时，设备切换到手动运行状态
TOM=0且TOA=1时，设备切换到自动运行状态
EVC点定义：共计16位，每个位置代表不同定义
bit 0：故障信号
bit 1：紧急停止
bit2：OPC合闸进行指示
bit3：CLC分闸进行指示
bit4：Mod自动1/手动0指示
bit5：Rec检修指示
bit 6：Trip跳闸指示
bit 7：OPP合闸允许指示
bit 8：CLP分闸允许指示
bit 9：Local指示
bit 10：OP合闸反馈
bit11：CL分闸反馈
bit12：开中
bit 13：关中
bit14：启动超时
bit15：停止超时

功能块解释

模拟量操作

名称	模拟量操作	代码	ADEV	序号	173

图形

功能块描述

（1） 模拟量设备操作器。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	AEN	Bool	1	1	切自动允许
2	MEN	Bool	1	0	切手动允许
3	TOA	Bool	1	0	投自动
4	TOM	Bool	1	0	投手动
5	MSE	Float	0.0	1	手动设定值
6	ASET	Float	0.0	1	自动设定值
7	FB	Float	0.0	1	反馈输入
8	FDB	Float	0.0	1	偏差死区
9	FTD	Float	0.0	1	偏差报警延时（单位：s）
10	FLRST	Bool	1	0	偏差大报警复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	AO	Float	1	输出
2	Mod	Bool	1	手/自动状态
3	FL	Bool	1	偏差大报警

工作区说明

无

质量及异常说明

（1）偏差报警时间FTD必须满足：FTD>=0，否则报功能块算法错误。

算法描述

（1） 投自动: 输入MEN=0、AEN=1、TOA=1、TOM=0，输出AO=Aset、Mod=1,Mset跟踪AO。
（2） 投手动：输入MEN=1、AEN=0、TOA=0、TOM=1，输出AO=Mset、Mod=0。
（3） 偏差大报警：|FB-AO|>FDB延时超过FTD产生报警信号FL=1。
（4） 报警复位：当FLRST=1时，FL=0

功能块解释

首出

名称	首出	代码	FO	序号	174

图形

功能块描述

（1） 检测X1~X10中那个信号先变为1。
（2） 最多允许10个输入。
（3） 用于判断故障的产生原因。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Bool	0	1	输入1
2	X2	Bool	0	1	输入2
3	X3	Bool	0	1	输入3
9	X9	Bool	0	0	输入9
10	X10	Bool	0	0	输入
11	Rs	Bool	0	1	复位端

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法描述

（1） 若R=0时，判断X1~X10中先从0变为1的引脚。Y=第几个X输入。
如：Y=5，代表第X5是先变为1的。
（2） 当X1~X10都为0时或REST=1时则Y=0

功能块解释

死区运算

名称	死区运算	代码	DB	序号	175

图形

功能块描述

（1） 本功能块对输入进行死区限制，输出在死区范围内输出为0。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	+DB	Float	0.0	1	正向死区
3	-DB	Float	0.0	1	负向死区

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法描述

（1） 若+DB>X>-DB,Y=0。
（2） 若X＞+DB时，Y=X-（+DB）;
（3） 若X＜-DB时，Y=X-（-DB）；

**动作图 **

功能块解释

三值取值

名称	三值取值	代码	3SEL	序号	176

图形

功能块描述

（1） 根据M模式的不同，对3个输入值进行不同的运算后输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	输入1
2	K1	Bool	0	1	X1是否为坏点
3	X2	Float	0.0	1	输入2
4	K2	Bool	0	1	X2是否为坏点
5	X3	Float	0.0	1	输入3
6	K3	Bool	0	1	X3是否为坏点
7	M	INT	0	1	模式选择：M=0取平均值，M=1取低值，M=2 取高值，M=3取中值，M=4、5、6见算法描述。
8	DB	Float	0.0	1	偏差

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出
2	Ys	Bool	1	输出不正常，建议切手动
3	Yn	INT	1	坏点的数量

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（字）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

无

算法描述

当M=0~3时:
（1） 如果三个都为坏点，Y(n)=Y(n-1)，YS=1, Yn=3；
（2） 如果二个点为坏点，Y（n）=X（GOOD），YS=0, Yn=2；
（3） 如果一个点为坏点，Yn=1则：
（a）如另二点间偏差越限（两者之间的差的绝对值超过DB），则输出为坏点YS=1，Y（n）=Y(n-1)；
（b）如另二者间偏差不越限，Y则输出随Mode＝0或1或2，取两者之间的平均或低选或高选，M=3的则取高值,YS=0。
（4）如果三个点均为好点，Yn=0则：
（a）如果二个点间的偏差不越限，而另一点对这二点的偏差越限，则输出取前二点的平均值。
（b）如果二个点间的偏差越限，而另一点对这二点的偏差不越限，则输出取后一点的值（相当于取中间值）。
（c）如果三个点互相之间的偏差均越限，则输出不变Y（n）=Y（n-1），YS=1。
（d）如果三个点间的偏差均不超限，则输出将根据Mode的值取平均或低选或高选或中值。
M=4：Y=X1，YS=0
M=5: Y=X2，YS=0
M=6：Y=X3，YS=0

功能块解释

二值取值

名称	二值取值	代码	2SEL	序号	177

图形

功能块描述

（1） 根据M模式的不同，对2个输入值进行不同的运算后输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X1	Float	0.0	1	输入1
2	K1	Bool	0	1	X1是否为坏点
3	X2	Float	0.0	1	输入2
4	K2	Bool	0	1	X2是否为坏点
5	M	INT	0	1	模式选择：M=0取平均值，M=1取低值， M=2、M=3取高值，M=4选X1，M=5选X2
6	DB	Float	0.0	1	偏差

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出
2	Ys	Bool	1	输出不正常，建议切手动

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（字）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

无

算法描述

当M=0~3时:
（1） 如果X1、X2均为坏点，则输出为坏点，输出保持不变Y(n)=Y(n-1)； YS=1
（2） 如果X1、X2中有一个点为坏点，则输出等于另一好点之值；YS=1
（3） 如果X1、X2均为好点,YS=0。
（a）如二者间偏差越限，则Ys=1，Y(n)=Y(n-1)；
(b）如二者间偏差不越限，则输出随Mode＝0或1或2或3，取平均或低选或高选。
M=4:Y=X1，YS=0
M=5:Y=X2，YS=0

功能块解释

斜坡跟踪

名称	斜坡跟踪	代码	RMP	序号	178

图形

功能块描述

（1） Y从当前值以一定的斜率跟踪并逼近X。
（2） 当Y被强制时：输出值保持不变，解除强制后从当前值开始运算。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1
2	Hold	Bool	0	1
3	Rst	Bool	0	1
4	T	Float	0.0	1

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出值
2	D	Bool	1	在Y达终点时为1

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（字）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

(1) 变化率T必须满足T>=0.0,否则报功能块算法错误。

算法描述

HOLD	Rst	动作情况
0	0	输出Y以速率T从当前值趋向于目标点X
0	1	Y=X
1	0	Y=Ylast
1	1	Y=X

功能块解释

2 输出平衡

名称	2 输出平衡	代码	BAL2	序号	179

图形

功能块描述

（1） 用于调节两个设备进行PID调节时出现的输出不平衡。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入值
2	DB	Float	0.0	1	输入偏差
3	TR1	Float	0.0	1	第一路跟踪量
4	TS1	Bool	0	1	第一路跟踪切换开关
5	TR2	Float	0.0	1	第二路跟踪量
6	TS2	Bool	0	1	第二路跟踪切换开关
7	YH	Float	0.0	1	输出上限
8	YL	Float	100.0	1	输出下限

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y1	Float	1	第一路平衡值
2	Y2	Float	1	第二路平衡值
3	YDB	Float	1	偏差输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（字）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

满足YH>YL，否则报功能块算法错误

算法描述

1、两输出均手动即（TS1 = =0 & TS2 == 0）, 则 Y1 = TR1, Y2 = TR2;且偏差输入需要跟踪即DB=（Y1-Y2）/2
2、两输出均自动即（TS1= = 1 & TS2= = 1）, 则 Y1 = X + DB, Y2 = X – DB;此时可以认为设置DB的值
3、第一个自动，第二个手动 即（TS1 ==1& TS2 == 0）, 则 Y1 =2X-Y2，Y2= TR2 ; 且偏差输入需要跟踪即DB=（Y1-Y2）/2
4、第一个手动，第二个自动 即（TS1 ==0& TS2 == 1）, 则 Y1 =TR1，Y2=2X-Y1 ; 且偏差输入需要跟踪即DB=（Y1-Y2）/2

功能块解释

模拟量跟踪器

名称	模拟量跟踪器	代码	AMA	序号	180

图形

功能块描述

（1） 跟踪手动/自动输入的模拟量信号并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	HV	Float	0.0	1	手动设定值
2	AV	Float	0.0	1	自动设定值
3	AS	Float	1	1	手自动切换开关

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

序号	标记名	数据类型	数据长度（字）
1	YLast	Float	2

质量及异常说明

无

算法描述

（1）如 AS = 0，Y = HV；（跟踪手动信号）
（2）如 AS = 1，Y =AV, 且 HV=Y；（输出和手动均跟踪自动信号）

功能块解释

数字量跟踪器

名称	数字量跟踪器	代码	DMA	序号	181

图形

功能块描述

（1） 主要用在人机界面的内存点上，目的是将上位机设置的值自动复归为0。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	D	Bool	0	1	手动设定
2	DT	Float	0.0	1	手动设定时间长度（单位：s）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	手自动输出

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 手动设定时间长度必须满足DT>=0，否则报功能块算法错误。

算法描述

（1） D=0时，Y=0.0
（2） D=1时，Y=D延时DT时间将D复位为0。

功能块解释

流量计算函数

名称	流量计算函数	代码	FLW	序号	182

图形

功能块描述

（1） 算过热蒸汽密度

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	△P	Float	0	1	实测差压
2	Tf	Float	0	1	实测温度
3	Pf	Float	0	1	实测压力
4	RD	Float	0	0	设计密度
5	Qe	Float	0	0	设计刻度流量
6	△Pe	Float	0	0	设计刻度差压
7	△Pmin	Float	0	0	实测差压最小值
8	RST	Float	0	1	流量累计复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	YQ	Float	1	瞬时流量
2	YACC	Float	1	累计流量
3	Rf	Float	1	密度

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法描述

为了减少干扰，当实测差压△P小于等于△Pmin时，则YQ=0
YACC就是对Yq的累计，累计时间参照MOD的参数设置。
rf就是密度输出，具体见计算公式。

8 函数发生器

序号	代码	名称
211	ON	常逻辑 1
212	OFF	常逻辑 0
213	FLC	脉冲发生器
214	ZER	常数 0
215	INF	无穷大
216	SG	常数发生器
217	LIN	线性转换器
218	FX	多段函数
219	D/A	信号转换器
220	FT	时间函数发生器
221	SINC	正弦波信号发生器
222	TWC	三角波发生器
223	RAND	随机值

常逻辑 1

名称	常逻辑 1	代码	ON	序号	211

图形

功能块描述

（1） 输出一个常为1的布尔量。

输入说明

无

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出布尔量1

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=1

功能块解释

常逻辑 0

名称	常逻辑 0	代码	OFF	序号	212

图形

功能块描述

（1） 输出一个常为0的布尔量。

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出布尔量0

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=0

功能块解释

脉冲发生器

名称	脉冲发生器	代码	FLC	序号	213

图形

功能块描述

（1） 产生脉冲信号，可用于报警输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	Ton	Float	1.0	1	输出为1的时间（单位：s）Ton>=0
3	Toff	Float	1.0	1	输出为0的时间（单位：s）Toff>=0

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	脉冲输出

工作区说明

无

质量及异常说明

Ton和Toff的时间长度为0.0<=on<=99999.9,否则报功能块功能块输入超高限或低

算法说明

（1）产生持续的脉冲信号

动作图

功能块解释

常数 0

名称	常数 0	代码	ZER	序号	214

图形

功能块描述

（1） 产生模拟信号的0%并输出，用于设置模拟量0值。

输入说明

无

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出模拟量0

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=0%

功能块解释

无穷大

名称	无穷大	代码	INF	序号	215

图形

功能块描述

（1） 输出3.40*的模拟量信号并输出。

输入说明

无

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出模拟量∞

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=∞

功能块解释

常数发生器

名称	常数发生器	代码	SG	序号	216

图形

功能块描述

（1） 用于指定模拟量信号的输出参数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入模拟量参数

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出模拟量参数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

Y=X

功能块解释

线性转换器

名称	线性转换器	代码	LIN	序号	217

图形

功能块描述

（1） 通过参数确定XY平面上的一条直线，并描出该直线上X值对应的Y值，可用于模拟量的量程转换等。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	X1	Float	0.0	0	第一个点的X轴值
3	Y1	Float	1.0	0	第一个点的Y轴值
4	X2	Float	1.0	0	第二个点的X轴值
5	Y2	Float	0.0	0	第二个点的Y轴值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 参数X1，X2必须满足X2>X1,否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） 若 X<=X1 则Y = Y1;
（2） 若 X>=X2 则Y = Y2;
（3） 若 X2>=X>=X1 则Y = (Y2-Y1)*(X-X1)/(X2-X1)+Y1.

动作图

功能块解释

多段函数

名称	多段函数	代码	FX	序号	218

图形

功能块描述

（1） 通过参数确定XY平面上的一条多段折线，并根据输入X找出该多段折线上对应的Y值，可用于模拟量的量程转换等。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	X1	Float	0.0	0	第一个点的X轴值
3	Y1	Float	1.0	0	第一个点的Y轴值
...	...	...	...	...	...
20	X10	Float	1.0	0	第十个点的X轴值
21	Y10	Float	0.0	0	第十个点的Y轴值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 参数Xn必须满足Xn-1<Xn,否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） 若 X<=X1 则Y = Y1;
（2） 若 X>=X10 则Y = Y10;
（3） 若 X10>=X>=X1 则Y(n) = (Yn-Y1)*(X-X1)/(Xn-X1)+Y1.

动作图

功能块解释

信号转换器

名称	信号转换器	代码	DA	序号	219

图形

功能块描述

（1） 将数字量信号转换为模拟量信号并输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Bool	0	1	输入
2	V	Float	0.0	1	模拟值设定

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） 当X=0时，Y=0.0。
（2） 当X=1时，Y=V。

动作图

功能块解释

时间函数发生器(暂无)

名称	时间函数发生器(暂无)	代码	FT	序号	220

图形

功能块描述

（1） 根据输入值确定Y随时间变化的函数并输出到Y。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0.0	1	输入
2	SW	Bool	0	1	线性转换开关
3	T1	Float	0.0	0	第一个时间点
4	Y1	Float	0.0	0	第一个时间点对应的Y值
...	...	...	...	...	...
9	T4	Float	0.0	0	第四个时间点
10	Y4	Float	0.0	0	第四个时间点对应的Y值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 时间值X、T1~T4必须大于等于0，否则报功能块输入超低限错误。
（2） Tn必须满足Tn<=Tn+1, 否则报功能块算法错误。

算法说明

（1） 当S/W=0时，Y=X；
（2） 当S/W=1时，输出Y随时间变化的函数

动作图

正弦波信号发生器

名称	正弦波信号发生器	代码	SINC	序号	221

图形

功能块描述

（1） 产生一定频率和幅值的正弦波函数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	HZ	Float	0.0	1	输入频率
2	A	Float	0.0	1	峰值
3	φ	Float	0.0	1	初相位

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

y=Asin（ωx+φ）
注：

功能块解释

三角波发生器

名称	三角波发生器	代码	TWC	序号	222

图形

功能块描述

（1） 产生三角波函数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	K	Float	0.0	1	输入斜率
2	H	Float	0.0	1	上限
3	L	Float	0.0	1	下限

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

y=KX
注：扫描周期

功能块解释

随机值

名称	随机值	代码	RAND	序号	223

图形

功能块描述

（1） 产生随机值。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Min	Float	0.0	1	最小值
2	Max	Float	0.0	1	最大值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

产生一个随机值

功能块解释

9 数据移位、传送

序号	代码	名称
231	MOV	数据块传送
232	SHR	位右移
233	SHL	位左移
234	DFI	开关量填充
235	AFI	模拟量填充
236	WFI	整形量填充

数据块传送

名称	数据块传送	代码	MOVA	序号	231

图形

功能块描述

（1） 将X开始的N个通道的数据传送到Y开始的n个通道中去。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	1	1	使能
2	Len	Int	0	1	传送数据块长度
3	STag	Int	0	1	源区域代码
4	SA	Int	0	1	源数据起始地址
5	TTag	Int	0	1	目标区域代码
6	TA	Int	0	1	目标数据起始地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	地址值	1	传送的目的起始地址

工作区说明

无

质量及异常说明

（1） 必须确保源字(X1～Xn–1)和目标字(Y～Yn–1)不超出数据区的末端。
（2） 当传送大量的字时,功能块的执行需要一定的时间。在这种情况下，如果在指令执行过程中发生电源中断，功能块的执行可能不会完成。

算法说明

脚本

缺

功能块解释

双字右移

名称	双字右移	代码	SHR	序号	232

图形

功能块描述

（1） 数据以位为单位向右移动。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	TRI	Bool	0	1	上升沿触发
2	X	INT	0	1	输入
3	EN	Bool	0	1	补入（0/1）
4	N	INT	0	1	移动位数

输出说明

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） 当TRI产生一个上升沿信号，将EN的值作为K的最高位，同时将X开始的K个通道的数据依次向右移N位，移出的位数据存放在进位标志CY中。

功能块解释

双字左移

名称	双字左移	代码	SHL	序号	233

图形

功能块描述

（1） 数据以位为单位向左移动。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	TRI	Bool	0	1	上升沿触发
2	X	INT	0	1	输入
3	EN	Bool	0	1	补入（0/1）
4	N	INT	0	1	移动位数

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） 当TRI产生一个上升沿信号，将EN的值作为K的最低位，同时将X开始的K个通道的数据依次向左移N位，移出的位数据存放在进位标志CY中。

功能块解释

开关量填充

名称	开关量填充	代码	DFI	序号	234

图形

功能块描述

（1）将输入开关量批量填充到指定的内存区域。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	DI	Bool	0	1	填充值
3	AreaT	INT	0	1	目标区域代码
4	StartT	INT	0	1	起始地址
5	Len	INT	0	1	填充长度

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	CNT	INT	1	计数
2	ER	INT	1	配置错误

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1） 目标区域代码：输入输出功能块序号。
（2） 配置错误：区域代码错误，地址错误，无使能。

功能块解释

模拟量填充

名称	模拟量填充	代码	AFI	序号	235

图形

功能块描述

（1）将输入模拟量批量填充到指定的内存区域。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	DI	Bool	0	1	填充值
3	AreaT	INT	0	1	目标区域代码
4	StartT	INT	0	1	起始地址
5	Len	INT	0	1	填充长度

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	CNT	INT	1	计数
2	ER	INT	1	配置错误

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1）目标区域代码：输入输出功能块序号。
（2）配置错误：区域代码错误，地址错误，无使能。

功能块解释

整形量填充

名称	整形量填充	代码	WFI	序号	236

图形

功能块描述

（1）将输入整形量批量填充到指定的内存区域。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	DI	Bool	0	1	填充值
3	AreaT	INT	0	1	目标区域代码
4	StartT	INT	0	1	起始地址
5	Len	INT	0	1	填充长度

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	CNT	INT	1	计数
2	ER	INT	1	配置错误

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

（1）目标区域代码：输入输出功能块序号。
（2）配置错误：区域代码错误，地址错误，无使能。

功能块解释

10 任务/程序

序号	代码	名称
241	JSR_T	子任务调用
242	FOR_T	子任务循环调用
243	TXA	子任务模拟量输入参数
244	TYA	子任务模拟量参数输出
245	TXD	子任务数字量输入参数
246	TYD	子任务数字量参数输出
247	NT	子任务实时循环次数
248	JSR_P	子程序调用
249	FOR_P	子程序循环调用
250	PXA	子程序模拟量输入参数
251	PYA	子程序模拟量参数输出
252	PXD	子程序数字量输入参数
253	PYD	子程序数字量参数输出
254	NP	子程序实时循环次数

子任务调用

名称	子任务调用	代码	JSR_T	序号	241

图形

功能块描述

（1）输入侧送至子任务243-TXA, 245-TXD
（2）输出侧来自子任务244-TYA, 246-TYD
（3）与243-TXA, 244-TYA, 245-TXD, 246-TYD配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	1	1	使能
2	TNO	INT	0	1	任务号
3	X1	Float	0	1	输入参数1
...	...	...	...	...	...
16	X14	Float	0	1	输入参数14
17	X15	Bool	0	1	输入参数15
18	X16	Bool	0	1	输入参数16

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	返回参数
...	...	...	...	...
4	Y	Float	1	返回参数4
5	Y	Bool	1	返回参数5

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子任务循环

名称	子任务循环	代码	FOR_T	序号	242

图形

功能块描述

（1） 当EN=1时，每个扫描周期循环执行TNO参数对应的子任务（ES-SS）次，相当于每个扫描周期执行了一次子任务的FOR循环；

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1		Bool	1	1	使能
2	TNO	INT	0	1	任务号
3	SS	INT	0	1	起始循环数
4	ES	INT	0	1	结束循环数

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子任务模拟量输入

名称	子任务模拟量输入	代码	TXA	序号	243

图形

功能块描述

（1）N为调用子任务的241-JSR_T功能块输入参数号，如X1参数号为1
（2）输出测来自241-JSR_T的对应参数号输入值
（3）与241-JSR_T配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	Float	0	1	输入参数号（1-14）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子任务模拟量输出

名称	子任务模拟量输出	代码	TYA	序号	244

图形

功能块描述

（1）X数值送至调用子任务的241-JSR_T对应参数号输出测
（2）N为调用子任务的241-JSR_T功能块输出参数号，如Y1参数号为1
（3）与241-JSR_T配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0	1	输入
2	N	Float	0	1	输入参数号（1-14）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子任务数字量输入

名称	子任务数字量输入	代码	TXD	序号	245

图形

功能块描述

（1）N为调用子任务的241-JSR_T功能块输入参数号，如X15参数号为15
（2）输出测来自241-JSR_T的对应参数号输入值
（3）与241-JSR_T配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	Float	0	1	输入参数号（15-16）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子任务数字量输出

名称	子任务数字量输出	代码	TYD	序号	246

图形

功能块描述

（1）X数值送至调用子任务的241-JSR_T对应参数号输出测
（2）N为调用子任务的241-JSR_T功能块输出参数号，如Y5参数号为5
（3）与241-JSR_T配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0	1	输入
2	N	Float	0	1	输出参数号（5-6）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子任务实时循环次数

名称	子任务实时循环次数	代码	NT	序号	247

图形

功能块描述

（1）N为调用子任务的242-FOR_T功能块循环次数;
（2）与242-FOR_T配合使用.

输入说明

无

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	N	INT	1	实时循环次数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子程序调用

名称	子程序调用	代码	JSR_P	序号	248

图形

功能块描述

（1）输入侧送至子任务250-PXA, 252-PXD
（2）输出侧来自子任务253-PYA, 254-PYD
（3）与250-PXA, 251-PYA, 252-PXD, 253-PYD配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	1	1	使能
2	TNO	INT	0	1	任务号
3	X1	Float	0	1	输入参数1
...	...	...	...	...	...
16	X14	Float	0	1	输入参数14
17	X15	Bool	0	1	输入参数15
18	X16	Bool	0	1	输入参数16

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	返回参数
...	...	...	...	...
4	Y	Float	1	返回参数4
5	Y	Bool	1	返回参数5

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子程序循环

名称	子程序循环	代码	FOR_P	序号	249

图形

功能块描述

（1）当EN=1时，每个扫描周期循环执行TNO参数对应的子程序（ES-SS）次，相当于每个扫描周期执行了一次子程序的FOR循环；

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1		Bool	1	1	使能
2	TNO	INT	0	1	任务号
3	SS	INT	0	1	起始循环数
4	ES	INT	0	1	结束循环数

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子程序模拟量输入

名称	子程序模拟量输入	代码	PXA	序号	250

图形

功能块描述

（1）N为调用子程序的248-JSR_P功能块输入参数号，如X1参数号为1
（2）输出测来自248-JSR_P的对应参数号输入值
（3）与248-JSR_P配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0	1	输入
2	N	Float	0	1	输入参数号（1-14）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Float	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子程序模拟量输出

名称	子程序模拟量输出	代码	PYA	序号	251

图形

功能块描述

（1）X数值送至调用子程序的248-JSR_P对应参数号输出测
（2）N为调用子程序的248-JSR_P功能块输出参数号，如Y1参数号为1
（3）与248-JSR_P配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0	1	输入
2	N	Float	0	1	输入参数号（1-4）

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子程序数字量输入

名称	子程序数字量输入	代码	PXD	序号	252

图形

功能块描述

（1）N为调用子程序的248-JSR_P功能块输入参数号，如X15参数号为15
（2）输出测来自248-JSR_P的对应参数号输入值
（3）与248-JSR_P配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	Float	0	1	输入参数号（15-16）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子程序数字量输出

名称	子程序数字量输出	代码	PYD	序号	253

图形

功能块描述

（1）X数值送至调用子程序的248-JSR_P对应参数号输出测
（2）N为调用子程序的248-JSR_P功能块输出参数号，如Y5参数号为5
（3）与248-JSR_P配合使用

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	X	Float	0	1	输入
2	N	Float	0	1	输出参数号（5-6）

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

子程序实时循环次数

名称	子程序实时循环次数	代码	NP	序号	254

图形

功能块描述

（1）N为调用子程序的250-FOR_P功能块循环次数
（2）与250-FOR_P配合使用

输入说明

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	N	INT	1	实时循环次数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

11 间接寻址

序号	代码	名称
261	DR	数字量变址读
262	AR	模拟量变址读
263	WR	整形量变址读
264	DW	数字量变址写
265	AW	模拟量变址写
266	WW	整形量变址写

数字量变址读

名称	数字量变址读	代码	DR	序号	261

图形

功能块描述

（1）M为功能块序号，如DI为1, DO为21等
（2）N为对应功能块的下标地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	M	INT	0	1	区域代码
3	N	INT	0	1	地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

模拟量变址读

名称	模拟量变址读	代码	AR	序号	262

图形

功能块描述

（1）M为功能块序号，如AI为3, AO为22等
（2）N为对应功能块的下标地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	M	INT	0	1	区域代码
3	N	INT	0	1	地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

整形量变址读

名称	整形量变址读	代码	WR	序号	263

图形

功能块描述

（1）M为功能块序号，如LW为14或27等
（2）N为对应功能块的下标地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	M	INT	0	1	区域代码
3	N	INT	0	1	地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	Bool	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

数字量变址写

名称	数字量变址写	代码	DW	序号	264

图形

功能块描述

（1）M为功能块序号，如HDS为9, LD为12或25等
（2）N为对应功能块的下标地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	X	Bool	0	1	输入
3	M	INT	0	1	区域代码
4	N	INT	0	1	地址

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

模拟量变址写

名称	模拟量变址写	代码	AW	序号	265

图形

功能块描述

（1）M为功能块序号，如HAI为11, LA为13或26等
（2）N为对应功能块的下标地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	X	Bool	0	1	输入
3	M	INT	0	1	区域代码
4	N	INT	0	1	地址

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

整形量变址写

名称	整形量变址写	代码	WW	序号	266

图形

功能块描述

（1）M为功能块序号，如LW为14或27等
（2）N为对应功能块的下标地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	X	Bool	0	1	输入
3	M	INT	0	1	区域代码
4	N	INT	0	1	地址

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

功能块解释

12 其他

序号	代码	名称
291	SEND	数据发送器
292	RECV	数据接收器
293	ComSrv	串口通讯
294	SPI	SPI总线通讯
295	PorMulR	自由串口多读
296	PorSinR	自由串口单读
297	PorSinW	自由串口单写
298	ZMQDTU	数据上传
299	ZMQAlar	数据报警

数据发送器

名称	数据发送器	代码	SEND	序号	291

图形

功能块描述

将本地控制站的数据发送给指定目标IP控制站。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	IP.1	INT	0	1	IP第1字段，如192
3	IP.2	INT	0	1	IP第2字段，如168
4	IP.3	INT	0	1	IP第3字段，如0
5	IP.4	INT	0	1	IP第4字段，如1，合起来表示192.168.0.1
6	AreaS	INT	0	1	源区域代码
7	StartS	INT	0	1	源起始地址
8	AreaT	INT	0	1	目标区域代码
9	StartT	INT	0	1	目标起始地址
10	Len	INT	0	1	通信长度，不超过100字
11	Buf	INT	0	1	1-16，不能重复

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	CNT	INT	1	成功通信计数
2	S	Bool	1	通信成功状态
3	ERR	INT	1	错误代码

工作区说明

无

质量及异常说明

如果发送的数据不同类型可能不能得到正确的结果

算法说明

无

数据接收器

名称	数据接收器	代码	RECV	序号	292

图形

功能块描述

从指定目标IP控制站读取数据，存储到本地控制站的内存中。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	IP.1	INT	0	1	IP第1字段，如192
3	IP.2	INT	0	1	IP第2字段，如168
4	IP.3	INT	0	1	IP第3字段，如0
5	IP.4	INT	0	1	IP第4字段，如1，合起来表示192.168.0.1
6	AreaS	INT	0	1	源区域代码
7	StartS	INT	0	1	源起始地址
8	AreaT	INT	0	1	目标区域代码
9	StartT	INT	0	1	目标起始地址
10	Len	INT	0	1	通信长度，不超过100字
11	Buf	INT	0	1	1-16，不能重复

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	CNT	INT	1	成功通信计数
2	S	Bool	1	通信成功状态
3	ERR	INT	1	错误代码

工作区说明

无

质量及异常说明

如果发送的数据不同类型可能不能得到正确的结果

算法说明

无

串口通讯

名称	串口通讯	代码	ComSrv	序号	293

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	触发使能
2	Sadd	INT	0	1	发送LW起始地址
3	Slen	INT	0	1	发送长度
4	Radd	INT	0	1	接收LW起始地址
5	Rlen	INT	0	1	接收长度

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
Y1	CNT	INT	1	接收字节数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

SPI总线通讯

名称	SPI总线通讯	代码	SPI	序号	294

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	发送脉冲使能
2	CS	FLOAT	0	1	片选引脚
3	K	FLOAT	0	1	系数
4	SData	FLOAT	0	1	发送数据

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	State	FLOAT	1	发送状态

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

自由串口多读

名称	自由串口多读	代码	PorMulR	序号	295

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	ID	INT	0	1	设备节点号
3	Area	INT	0	1	数据区域
4	Addr	INT	0	1	起始地址
5	Len	INT	0	1	数据长度
6	DriNo	INT	0	1	驱动协议号
7	ComNo	INT	0	1	串口号
8	SArea	INT	0	1	存数据区域
9	SAddr	INT	0	1	存数据起始地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	State	INT	1	通讯状态
2	Pack	INT	1	通讯包数量

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

自由串口单独

名称	自由串口单独	代码	PorSinR	序号	296

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	ID	INT	0	1	设备节点号
3	Area	INT	0	1	数据区域
4	Addr	INT	0	1	起始地址
5	DriNo	INT	0	1	驱动协议号
6	ComNo	INT	0	1	串口号

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	State	INT	1	通讯状态
2	Value	INT	1	返回值

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

自由串口单写

名称	自由串口单写	代码	PorSinW	序号	297

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	ID	INT	0	1	设备节点号
3	Area	INT	0	1	数据区域
4	Addr	INT	0	1	起始地址
5	DriNo	INT	0	1	驱动协议号
6	ComNo	INT	0	1	串口号
7	Value	INT	0	1	写入值

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	State	INT	1	通讯状态
2	Pack	INT	1	通讯包数量

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

数据上传

名称	数据上传	代码	ZMQDTU	序号	298

图形

功能块描述

从指定目标IP控制站读取数据，存储到本地控制站的内存中。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	Area	INT	0	1	数据区域
3	Addr	INT	0	1	起始地址
4	Len	INT	0	1	上传长度
5	Time	INT	0	1	间隔时间S

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	CState	INT	1	通讯状态
2	TState	INT	1	传输状态

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

数据报警

名称	数据报警	代码	ZMQAlar	序号	299

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	Tri	INT	0	1	触发条件
3	Area	INT	0	1	数据区域
4	Index	INT	0	1	数据下标
5	Value	INT	0	1	报警等级

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	CState	INT	1	通讯状态
2	TState	INT	1	传输状态

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

13 字符串函数

序号	代码	名称
320	SADD	字符串连接
321	SCUT	字符串截取
322	SCMP	字符串比较
323	SLEN	字符串长度
324	SCLEAR	字符串清空
325	S2I	字符串转整形
326	I2S	整形转字符串

字符串连接

名称	字符串连接/td>	代码	SADD	序号	321

图形

功能块描述

（1）字符串相加
（2）SI1、SI2、SI3、SI4、SI5、SI6字符串输入地址
（3）SIO指定字符串输出地址
（4）SO字符串输出地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	执行条件
2	SI1	INT	0	1	字符串地址1
3	SI2	INT	0	1	字符串地址2
4	SI3	INT	0	1	字符串地址3
5	SI4	INT	0	1	字符串地址4
6	SI5	INT	0	1	字符串地址5
7	SI6	INT	0	1	字符串地址6
8	SIO	INT	0	1	结果指定输出地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SO	INT	0	1	结果输出地址

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、当SIO>=4097 且 SIO<=5120 时 SO=SIO
2、SIO<=4096 或者 SIO>=5121 时 SO由系统自动分配地址范围5121-7168
3、SO^、SI^表示指定地址字符串内容
4、SO^=SI1^+SI2^+SI3^+SI4^+SI5^+SI6^

字符串截取

名称	字符串截取	代码	SCUT	序号	322

图形

功能块描述

截取字符串内容

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	执行条件
2	SI	INT	0	1	字符串地址
3	Index	INT	0	1	截取起始位置
4	Len	INT	0	1	截取长度
4	SIO	INT	0	0	指定字符串输出地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SO	INT	0	1	结果输出地址

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、当SIO>=4097 且 SIO<=5120 时 SO=SIO 2、SIO<=4096 或者 SIO>=5121 时 SO由系统自动分配地址范围5121-7168 3、SO^、SI^表示指定地址字符串内容 4、当EN=1，SI^=“iOpenControl”，Index=2，Len=4时；SO^=“Open”

字符串比较

名称	字符串比较	代码	SCMP	序号	323

图形

功能块描述

比较字符串内容，内容一致返回 1，不一致返回 0。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SI1	INT	0	1	字符串输入1地址
2	SI2	INT	0	1	字符串输入2地址
3	Index	INT	0	1	比较起始位置
4	Len	INT	0	1	比较长度

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	D	BOOL	0	1	比较结果

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、SI^表示指定地址字符串内容
2、如果SI1^=“iOpenControl”，SI2^=“iOpen_Control”，Index=1;
当Len=5时，D=1；
当Len=6时，D=0；

字符串长度

名称	字符串长度	代码	SLEN	序号	324

图形

功能块描述

（1）计算字符串长度
（2）SI字符串输入地址
（3）N字符串长度
返回 SI 地址内容字符串长度

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SI1	INT	0	1	字符串地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	INT	0	1	字符串长度

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

返回SI地址内容字符串长度
如：字符串地址内容为：ABC123
执行后，N=6；
如：字符串地址内容为：芝麻智能
执行后，N=10；（1个汉字占2个字符）

字符串清空

名称	字符串清空	代码	SCLEAR	序号	325

图形

功能块描述

批量清空字符串内容

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	清空使能
2	Index	INT	0	1	字符串起始地址
3	Len	INT	0	1	长度
4	Area	INT	0	1	0：SI区；1：SO区；2：SM区

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	INT	0	1	计数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

批量清空字符串内容
如：EN=1；Index=5；Len=10；
执行后，字符串地址5-14内容被清空，N=Nn-1+1
如：EN=0；Index=5；Len=10；
执行后，停止清空，N= Nn-1

字符转整形

名称	字符转整形	代码	S2I	序号	326

图形

功能块描述

（1）字符串转换成整型数
（2）SI字符串输入地址
（3）N转换结果整型数值

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SI	INT	0	1	字符串输入地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	INT	0	1	整形值

工作区说明

无

质量及异常说明

字符串输入地址内部包含有非数字字符，将不执行转换

算法说明

1、SI^表示指定地址字符串内容
2、当SI^=“123”时；N=123

整形转字符

名称	整形转字符	代码	I2S	序号	327

图形

功能块描述

（1）整型数转换成字符串
（2）EN执行条件
（3）N要转换的整型数
（4）DI=1前补零；DI=0不补零
（5）LEN补零后的字符串长度
（6）SIO指定字符串输出地址
将整形值 N 转换成字符串存放再 SI 地址中

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	字符串地址
2	N	INT	0	1	要转换的整型数
3	DI	BOOL	0	1	是否前补零
4	LEN	INT	0	1	补零后的字符串长度
5	SIO	INT	0	1	指定字符串输出地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SO	INT	0	1	字符串输出地址

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、SO^、SIO^表示地址字符串内容 2、当EN=1，N=1234，DI=1，LEN=6时，SO^=“001234”

系统时间转字符串

名称	系统时间转字符串	代码	S_TIME	序号	328

图形

功能块描述

（1）获取系统时间，输出指定时间格式的字符串
（2）EN执行条件
（3）AI输出时间格式
（4）AI=0时，“YYYY-MM-DD HH:MM:SS”
（5）AI=1时，“YYYY-MM-DD”
（6）AI=2时，“HH:MM:SS”
（7）AI=3时，“YY-M-D H:M:S”
（8）AI=4时，“YY-M-D”
（9）AI=5时，“H:M:S”
（10）SIO指定字符串输出地址

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	字符串地址
2	AI	INT	0	1	输出时间格式
3	SIO	INT	0	0	指定字符串输出地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SO	INT	0	1	字符串输出地址

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、SO^、SIO^表示地址字符串内容 2、当EN=1，AI=0时；SO^=“2016-11-11 12:30:30”

字符串中间标志区清零

名称	字符串中间标志区清零	代码	SCLR	序号	329

图形

功能块描述

（1）字符串中间标志区清零；
（2）EN执行条件
（3）N计数值

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	执行条件

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	INT	0	1	计数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、当EN=1时；清空中间字符串SM区的使用标志区；N计数加1

字符串选择器

名称	字符串选择器	代码	ST	序号	330

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N	INT	0	1	整形值
2	SI	INT	0	1	字符串输入地址

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SO	INT	0	1	转换后字符串存放地址

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

从MES接收数据

名称	从MES接收数据	代码	WebPos	序号	341

图形

功能块描述

（1）向MES提交数据
（2）EN执行条件
（3）EID字符串输入地址(设备ID编号)
（4）UID字符串输入地址(用户ID编号)
（5）TYP字符串输入地址(数据类型)
（6）DAT字符串输入地址(需要提交的数据Joson格式)
（7）SW=0内网，SW=1外网
（8）Result 结果
（9）Code数据提交结果代码
（10）Time时间

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	执行条件
2	EID	INT	0	1	字符串输入地址(设备ID编号)
3	UID	INT	0	1	字符串输入地址(用户ID编号)
4	TYP	INT	0	1	字符串输入地址(数据类型)
5	DAT	INT	0	1	字符串输入地址(要提交的数据)
6	SW	BOOL	0	1	SW=0内网，SW=1外网

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Result	INT	0	1	结果
1	Code	INT	0	1	数据提交结果代码
1	Time	INT	0	1	时间（ms）

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、当EN=1时，执行向MES接收数据；
2、Code代码含义：
1001：md5摘要效验失败
1002：缺少部份参数信息
1003：业务数据解析失败
1004：无效的设备编号
5000：系统内部异常
5001：远程调用失败
65533：未注册的设备；即DicXWB软件中找不到设备对应的授权码
65534：WebService接口创建失败
65535: WebService接口没响应；

向MES提交数据

名称	字符串选择器	代码	PosWeb	序号	342

图形

功能块描述

（1）向MES提交数据
（2）EN执行条件
（3）EID字符串输入地址(设备ID编号)
（4）UID字符串输入地址(用户ID编号)
（5）TYP字符串输入地址(数据类型)
（6）DAT字符串输入地址(需要提交的数据Joson格式)
（7）IO=0内网，IO=1外网
（8）CID通信ID编号，每个指令CID号不能重复；取值范围1-50
（9）Done数据提交成功标志
（10）Busy数据提交执行中标志
（11）Code数据提交结果代码
（12）CNT提交次数计数，不管提交有没有成功，每提交一次自加1；

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	执行条件
2	EID	INT	0	1	字符串输入地址(设备ID编号)
3	UID	INT	0	1	字符串输入地址(用户ID编号)
4	TYP	INT	0	1	字符串输入地址(数据类型)
5	DAT	INT	0	1	字符串输入地址(要提交的数据)
6	SW	BOOL	0	1	SW=0内网，SW=1外网
7	CID	BOOL	0	1	SW=通信ID编号；取值范围1-500内网，SW=1外网

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Done	BOOL	0	1	数据提交成功标志
2	Busy	BOOL	0	1	数据提交执行中标志
3	Code	INT	0	1	数据提交结果代码
4	CNT	INT	0	1	时间（ms）

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

1、当EN=1时，执行向MES接收数据；
2、Code代码含义：
1001：md5摘要效验失败
1002：缺少部份参数信息
1003：业务数据解析失败
1004：无效的设备编号
5000：系统内部异常
5001：远程调用失败
65533：未注册的设备；即DicXWB软件中找不到设备对应的授权码
65534：WebService接口创建失败
65535: WebService接口没响应；

14 数据类型转换

序号	代码	名称
351	W2F	字转化为浮点
352	W2L	字转化为长整型
353	W2B	字转化为字节

字转化为浮点

名称	字转化为浮点	代码	W2F	序号	351

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	WL	FLOAT	0	1	低位字
2	WH	FLOAT	0	1	高位字

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	F	FLOAT	0	1	浮点数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

字转化为长整型

名称	字转化为长整型	代码	W2L	序号	352

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	WL	FLOAT	0	1	低位字
2	WH	FLOAT	0	1	高位字

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	L	INT	0	1	长整型

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

字转化为字符

名称	字转化为字符	代码	W2B	序号	353

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	W	FLOAT	0	1	输入字

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	BL	FLOAT	0	1	低位字节
2	BH	FLOAT	0	1	高位字节

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

15 运动控制

序号	代码	名称
371	INI	模式控制
372	CTBL	比较表载入
373	PRV	读高速计数器 PV 值
374	PULS	设置脉冲
375	SPED	速度输出
376	PLS2	脉冲输出
377	ACC	加速度控制
378	ORG	原点搜索/返回
379	PWM	占空比可变脉冲
385	FOC	FOC电机控制

模式控制

名称	模式控制	代码	INI	序号	371

图形

功能块描述

启动与高速计时器比较表比较
停止与高速计时器比较表比较
改变高速计数器的当前值(PV)
改变中断输入的 PV 值 ( 计数器模式)
改变脉冲输出的 PV 值
停止脉冲输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	P	Hex	0	1	端口号
3	C	INT	0	1	控制字
4	PV	INT	0	1	PV值（C=0003起作用）

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：0001Hex——>脉冲输出1
0002Hex——>脉冲输出2
0011Hex——>高速计数器1
0012Hex——>高速计数器2
0013Hex——>高速计数器3
0014Hex——>高速计数器4
0015Hex——>高速计数器5
0016Hex——>高速计数器6
控制字C：0001Hex——>启动比较（脉冲触发）
HISP_COUNT_COMPARE（比较设定值来自CTBL设置）
0002Hex——>停止比较（脉冲触发）
HISP_COUNT_COMPARE（目标值个数设置为0）
0003Hex——>改变PV值（脉冲触发）
HISP_PV_SET
0004Hex——>停止脉冲输出（脉冲触发）
HISP_PULSE_OUT（脉冲数量设置为0）

比较函数说明：

HISP_COUNT_COMPARE(计数号，目标值个数，目标值#1，比较方式#1，中断号#1
目标值#2，比较方式#2，中断号#1，
目标值#3，比较方式#3，中断号#2
目标值#4，比较方式#4，中断号#3
目标值#5，比较方式#5，中断号#4
目标值#6，比较方式#6，中断号#5) 注：范围比较可认为 2 个目标值的比较。
计数号==高数计数器
目标值个数：进行比较的目标值个数
比较方式：0、上升触发，1、下降触发 v中断号：跳转到中断程序可带入中断的数值，进行中断程序的判断执行

设定 PV 值： HISP_PV_SET(计数号，预设值)
计数号：与端口号定义一致
对于高数计数器改变统计的 PV 值
对于高速脉冲改变输出的脉冲值

脉冲输出：
HISP_PULSE_OUT(脉冲号，脉冲频率（浮点型），脉冲数量，占空比（浮点型）)——>返回当前输出脉冲数量
脉冲号：对应的端子位置
脉冲频率：1 个脉冲周期的倒数
脉冲数量：按照脉冲频率发出去脉冲个数（0 时不输出脉冲，1 时一直输出脉冲）
占空比：1 个周期内 on 与 off 的比例。

比较表载入

名称	比较表载入	代码	CTBL	序号	372

图形

功能块描述

对高速计数器的当前值(PV)执行目标值比较。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	P	Hex	0	1	端口号
2	C	INT	0	1	控制字
3	Target1	INT	0	1	目标值1
4	Mode1	BOOL	0	1	目标值1触发方式
5	Break1	INT	0	1	目标值1中断号
6	Target2	INT	0	1	目标值2
7	Mode2	BOOL	0	1	目标值2触发方式
8	Break2	INT	0	1	目标值2中断号
9	Target3	INT	0	0	目标值3
10	Mode3	BOOL	0	0	目标值3触发方式
11	Break3	INT	0	0	目标值3中断号
12	Target4	INT	0	0	目标值4
13	Mode4	BOOL	0	0	目标值4触发方式
14	Break4	INT	0	0	目标值4中断号
15	Target5	INT	0	0	目标值5
16	Mode5	BOOL	0	0	目标值5触发方式
17	Break5	INT	0	0	目标值5中断号
18	Target6	INT	0	0	目标值6
19	Mode6	BOOL	0	0	目标值6触发方式
20	Break6	INT	0	0	目标值6中断号

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：0011Hex——>高速计数器1
0012Hex——>高速计数器2
0013Hex——>高速计数器3
0014Hex——>高速计数器4
0015Hex——>高速计数器5
0016Hex——>高速计数器6
控制字C：0001Hex——>注册一个目标值比较表并启动比较操作。
HISP_COUNT_COMPARE
0002Hex——>注册一个目标值比较表。(由INI启动比较)
0003Hex——>注册一个范围比较表并执行一个比较操作。
0004Hex——>注册一个范围比较表。(由INI启动比较)
Mode1~6：0——>递增触发
1——>递减触发

比较函数说明：
HISP_COUNT_COMPARE(计数号，目标值个数，目标值#1，比较方式#1，中断号#1
目标值#2，比较方式#2，中断号#1，
目标值#3，比较方式#3，中断号#2
目标值#4，比较方式#4，中断号#3
目标值#5，比较方式#5，中断号#4
目标值#6，比较方式#6，中断号#5) 注：范围比较可认为 2 个目标值的比较。
计数号==高数计数器
目标值个数：进行比较的目标值个数
比较方式：0、上升触发，1、下降触发
中断号：跳转到中断程序可带入中断的数值，进行 X#中断程序的判断执行

读高速计数器 PV 值

名称	读高速计数器 PV 值	代码	PRV	序号	373

图形

功能块描述

1、读取高速计数器的当前值
2、读取脉冲输出的当前值
3、读取中断输入 ( 计数器模式 ) 的当前值

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	P	Hex	0	1	端口号
2	C	INT	0	1	控制字

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	D	INT	0	0	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：0001Hex——>脉冲输出1
0002Hex——>脉冲输出2
0011Hex——>高速计数器1
0012Hex——>高速计数器2
0013Hex——>高速计数器3
0014Hex——>高速计数器4
0015Hex——>高速计数器5
0016Hex——>高速计数器6
1000 Hex——>Hex PWM(891) 输出 0
控制字C：0001Hex——>读入PV值
HISP_COUNT_READ
0002Hex——>读取状态

0003Hex——>读范围比较状态

0004Hex——>读脉冲输入频率（P=0001或0002）
（HISP_PULSE_OUT-上一时刻输出值）/扫描时间
0005Hex——>读高速计数器频率—10ms采样（P=0011~0016）
(HISP_COUNT_READ-上一时刻PV)/10ms
0006Hex——>读高速计数器频率—100ms采样（P=0011~0016）
(HISP_COUNT_READ-上一时刻PV)/100ms
0007Hex——>读高速计数器频率—1s采样（P=0011~0016）
(HISP_COUNT_READ-上一时刻PV)/1000ms

读高速计数器 PV 值：
HISP_COUNT_READ:（计数号，输入方式，触发方式（无意义），计数模式，循环值）——>返回计数值 PV
1）计数号==高数计数器
2）输入方式：1、增量输入（1 个输入信号）

2、差分相位输入（x4）（3 个输入信号）

3、加/减脉冲输入（3 个输入信号）

4、脉冲+方向（2 个输入信号）

输入信号与输入端子对应关系：

3）触发方式：0、上升沿触发，1、下降沿触发
4）计数模式：1、线型模式，2、循环模式

设置脉冲

名称	设置脉冲	代码	PULS	序号	374

图形

功能块描述

设置脉冲输出的脉冲数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	P	INT	0	1	端口定义
2	C	INT	0	1	控制字
3	N	INT	0	1	脉冲数

输出说明

无

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：0001Hex——>脉冲输出1
0002Hex——>脉冲输出2
脉冲类型T：0001Hex——>相对
0002Hex——>绝对
相对：移动脉冲个数=脉冲的设定数量
绝对：移动脉冲数量=脉冲的设定数量-PV值

速度输出

名称	速度输出	代码	SPED	序号	375

图形

功能块描述

指定频率并执行无加速或减速的脉冲输出。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	Mode	BOOL	0	1	脉冲输出方式
3	Dire	BOOL	0	1	方向
4	Pattern	BOOL	0	1	连续/独立指定
5	HZ	INT	0	1	脉冲频率

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SPED	INT	0	0	脉冲输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

脉冲输出方式MODE：0001Hex——>脉冲+方向
方向Dire：0——>顺时针，1——>逆时针
顺时针时方向端子输出1, 逆时针时方向端子输出0,
运动模式Pattern：0——>连续，1——>独立
连续模式：当连续模式操作启动时，脉冲输出将一直持续到从程序使其停止为止。
独立模式：当独立模式操作启动时，脉冲输出将一直持续到已输出指定数量的脉冲为止。
连续：HISP_PULSE_OUT脉冲数量设置为1
独立：A=目标（设定）脉冲- HISP_PULSE_OUT（已经输出的脉冲数量）
当A>0时：方向不变，脉冲数量=| A |
当A<0时：方向变反，脉冲数量=| A |

脉冲输出：
HISP_PULSE_OUT(脉冲号，脉冲频率（浮点型），脉冲数量，占空比（浮点型）)——>返回当前输出脉冲数量
脉冲号：对应的端子位置
脉冲频率：1 个脉冲周期的倒数
脉冲数量：按照脉冲频率发出去脉冲个数（0 时不输出脉冲，1 时一直输出脉冲）
占空比：1 个周期内 on 与 off 的比例。

脉冲输出

名称	脉冲输出	代码	PLS2	序号	376

图形

功能块描述

1、设置脉冲频率
2、设置加速度/减速度，并执行脉冲输出(用不同的加速度/减速度 )
仅定位控制允许进行。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	P	INT	0	1	端口定义
3	Mode	BOOL	0	1	脉冲输出方式
4	Dire	BOOL	0	1	方向
5	Pattern	BOOL	0	1	脉冲数相对/绝对指定
6	HZ	INT	0	1	启动频率
7	RR	INT	0	1	加速率
8	RD	INT	0	1	减速率
9	TV	INT	0	1	目标频率
10	PM	INT	0	1	脉冲数量

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	PLU2	INT	0	0	脉冲输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：0001Hex——>脉冲输出1
0002Hex——>脉冲输出2
脉冲输出方式MODE：0001Hex——>脉冲+方向
方向Dire：0——>顺时针，1——>逆时针
顺时针时方向端子输出1, 逆时针时方向端子输出0,
脉冲数量模式Pattern：0——>相对，1——>绝对
相对脉冲：移动脉冲数量=脉冲设定数量
方向：不变
绝对脉冲：移动脉冲数量=|脉冲设定数量-PV值（已经输出的脉冲数量）|
方向：不变（目标脉冲>PV）
变反（目标脉冲<PV）

RRT=(TV-HZ)/(RR/4);加速时间ms 
RDT=(TV-HZ)/(RR/4);减速时间ms 
RR_NUM=HZ*(RRT+RDT)+ (TV-HZ)* RRT/2;加速到目标频率所需脉冲数
RD_NUM=HZ*(RRT+RDT)+ (TV-HZ)* RDT/2;减速到目标频率所需脉冲数
If(RR_NUM + RD_NUM <TV)梯形模式
{ 
	RRHZ=HZ+ RR*(CT/4); 
	RDHZ=TV- RD*(CT/4); 
	IF(PULS_OUT< RR_NUM) 
	{ 
		PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，RRHZ，1，50)加速
	} 
	Else if (PULS_OUT<PM- RD_NUM) 
	{ 
		PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，TV，1，50)恒速
	} 
	ELSE IF (PULS_OUT < PM ) 
	{ 
		PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，RDHZ，1，50)减速
	} 
	ELSE IF(PULS_OUT >= PM) 
	{ 
		PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，0，0，50)停止
	} 
	Else三角形模式
	{ 
		IF(PULS_OUT< RR_NUM) 
		{ 
			PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，RRHZ，1，50)加速
		} 
		IF(PULS_OUT>PM- RR_NUM) 
		{ 
			PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，RDHZ，1，50)减速
		} 
		IF(PULS_OUT>=PM) 
		{ 
			PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，0，0，50)停止
	} 
} 

脉冲输出：
HISP_PULSE_OUT(脉冲号，脉冲频率（浮点型），脉冲数量，占空比（浮点型）)——>返回当前输出脉冲数量
脉冲号：对应的端子位置
脉冲频率：1 个脉冲周期的倒数
脉冲数量（移动脉冲数量）：按照脉冲频率发出去脉冲个数（0 时不输出脉冲，1 时一直输出脉冲）
占空比：1 个周期内 on 与 off 的比例。

加速度控制

名称	加速度控制	代码	ACC	序号	377

图形

功能块描述

1、设置脉冲频率
2、设置加速度/减速度，并执行脉冲输出(用相同的加速度/减速度 ) 定位和速度控 制均允许进行。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	P	INT	0	1	端口定义
3	Mode	Bool	0	1	脉冲输出方式
4	Dire	Bool	0	1	方向
5	Pattern	Bool	0	1	速度模式连续/独立
6	R	INT	0	1	加减速率
7	TV	INT	0	1	目标频率

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	ACC	INT	0	0	脉冲输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：0001Hex——>脉冲输出1
0002Hex——>脉冲输出2
脉冲输出方式MODE：0001Hex——>脉冲+方向
方向Dire：0——>顺时针，1——>逆时针
顺时针时方向端子输出1, 逆时针时方向端子输出0,
速度模式Pattern：0——>连续，1——>独立
连续模式速度控制：当连续模式操作启动时，脉冲输出将一直持续到从程序使其停止为止。
独立模式位置控制：当独立模式操作启动时，脉冲输出将一直持续到已输出指定数量的脉冲为止。

HZ=（HISP_PULSE_OUT-上一时刻输出值）/扫描时间//当前脉冲输出频率 
IF(Pattern==0)//连续模式 
{ 
	IF(HZ<TV) 
	{ 
	 	RHZ=HZ+ R*(CT/4); 
	} 
	Else if（HZ>TV） 
	{ 
	 	RHZ=HZ- R*(CT/4);
	} 
	Else if（HZ=TV） 
	{ 
		 RHZ=TV;
	} 
	HISP_PULSE_OUT(1，RHZ，1，50)变化速率
} 
IF(Pattern==1)//独立模式 
{ 
	 RT=| TV-HZ |/(R/4) 
	 R_NUM= |TV-HZ|* RT/2;加速或减速到目标频率所需脉冲数
	
	IF(PULS_OUT<设定脉冲数量- R_NUM) 
	{ 
		 RHZ= HZ+R 
	} 
	ELSE IF(PULS_OUT> R_NUM) 
	{ 
		 RHZ= HZ-R 
	}
	PULS_OUT = PULS_OUT + HISP_PULSE_OUT(1，RHZ，1，50)变化速率
} 

脉冲输出：
HISP_PULSE_OUT(脉冲号，脉冲频率（浮点型），脉冲数量，占空比（浮点型）)——>返回当前输出脉冲数量 v
脉冲号：对应的端子位置
脉冲频率：1 个脉冲周期的倒数
脉冲数量（移动脉冲数量）：按照脉冲频率发出去脉冲个数（0 时不输出脉冲，1 时一直输出脉冲）
占空比：1 个周期内 on 与 off 的比例。

原点搜索

名称	原点搜索	代码	ORG	序号	378

图形

功能块描述

用于执行原点搜索和返回。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	P	INT	0	1	端口定义
3	FUN	INT	0	1	功能选择
4	Mode	Bool	0	1	脉冲输出方式

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	ORG	INT	0	0	脉冲输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：0001Hex——>脉冲输出1
0002Hex——>脉冲输出2
功能选择FUN: 0001Hex——>原点搜索
0002Hex——>原点返回
脉冲输出方式MODE：0001Hex——>脉冲+方向

占空比可变脉冲

名称	占空比可变脉冲	代码	PWM	序号	379

图形

功能块描述

用于输出占空比可变的脉冲。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	P	INT	0	1	端口定义
3	F	INT	0	1	频率
4	D	Bool	0	1	占空比

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	PWM	INT	0	0	脉冲输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

端口定义P：1000Hex——>脉冲输出0(占空比以1%为增量；频率：以0.1HZ为增量)
1100Hex——>脉冲输出0(占空比以1%为增量；频率：以1HZ为增量)
频率F: 2.0~6553.5HZ之间（0014~FFFF Hex，以0.1HZ为增量单位）还是2~32000HZ之间（0002~7D00 Hex，已2HZ为增量单位）
占空比D：0%~100.0%（以0.1%为增量单位，0~03E8 Hex） D指定PWM输出的占空比，即输出为ON的时间所占的百分比

脉冲输出：
HISP_PULSE_OUT(脉冲号，脉冲频率（浮点型），脉冲数量，占空比（浮点型）)——>返回当前输出脉冲数量
脉冲号：对应的端子位置
脉冲频率：1 个脉冲周期的倒数
脉冲数量（移动脉冲数量）：按照脉冲频率发出去脉冲个数（0 时不输出脉冲，1 时一直输出脉冲）
占空比：1 个周期内 on 与 off 的比例。

脉冲转速

名称	脉冲转速	代码	RPM	序号	380

图形

功能块描述

无

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	PN	FLOAT	0	1	脉冲数
2	T	FLOAT	0	1	间隔时间
3	K	FLOAT	1	1	系数

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	RPM	FLOAT	0	1	转速

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

脉冲间隔时间

名称	脉冲间隔时间	代码	PNT	序号	381

图形

功能块描述

用于输出占空比可变的脉冲。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	PN	INT	0	1	脉冲数
2	MAXT	FLOAT	0	1	最大时间
3	K	FLOAT	1	1	系数
4	Port	INT	0	1	引脚

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	HZ	FLOAT	0	0	频率

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

储存量偏差

名称	储存量偏差	代码	NDP	序号	382

图形

功能块描述

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	N1	INT	0	1	电机脉冲数
2	N2	INT	0	1	光电脉冲数
3	TS	FLOAT	0	1	偏差切换

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	rpm	INT	0	1	储量
2	rpm	INT	0	1	偏差增量

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

累计储量

名称	累计储量	代码	ACCL	序号	383

图形

功能块描述

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	PN	FLOAT	0	1	脉冲数
3	C	FLOAT	0	1	周长
4	Rst	BOOL	0	1	复位
5	L0	FLOAT	0	1	初始值
6	SW	BOOL	0	1	开关

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	ACCL	FLOAT	0	0	累计长度
1	State	FLOAT	0	1	累计/停止

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

G2 极值

名称	G2 极值	代码	EXT	序号	384

图形

功能块描述

用于输出占空比可变的脉冲。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	SN	BOOL	0	1	使能
2	G2	FLOAT	0	1	G2输入
3	Tim	FLOAT	0	1	时间

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Do	BOOL	0	1	完成标志
2	Max	FLOAT	0	1	最大值
3	Min	FLOAT	0	1	最小值

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

FOC 电机控制

名称	FOC 电机控制	代码	FOC	序号	385

图形

功能块描述

用于输出占空比可变的脉冲。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Start/Stop	BOOL	0	1	启停开关
2	Tref	FLOAT	0	1	扭矩设定
3	Sref	INT	0	1	速度设定
4	Mode	BOOL	0	1	模式切换
5	TH	FLOAT	0	1	最高扭矩
6	TL	FLOAT	0	1	最低扭矩
7	SH	FLOAT	0	1	最高速度
8	SL	FLOAT	0	1	端口定义

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Iqd.q	FLOAT	0	1	扭矩输出
2	Speed	FLOAT	0	1	速度输出
3	State	FLOAT	0	1	电机状态
4	Code	INT	0	1	错误代码

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

15 变量区指令

序号	代码	名称
701	T+T	标签变量相加
702	T-T	标签变量相减
703	T×T	标签变量相乘
704	T÷T	标签变量相除
705	T=T	标签变量比较
706	TRM	字符串修剪
707	VSP	堆叠进站
708	VSF	先进先出
710	LEN	字符串长度
712	CUT	字符串裁剪
720	TSV	变量赋值
721	TOB	输出布尔值
722	TOI	输出整形数
723	TOR	输出浮点数
725	TSB	赋值布尔值
726	TSI	赋值整型值
727	TSR	赋值浮点值
728	TSA	赋值ASCII字符
730	MOV	变量传送
751	OFV	批量对象组包
752	AFV	批量数组组包
753	OSV	单个对象组包
754	ASV	单个数组组包
760	OGV	输出对象值
761	AGV	输出数组值
762	FOV	批量输出对象值
765	OCP	对象值比较
777	TOD	变量通信输出

标签变量相加

名称	标签变量相加	代码	T+T	序号	701

图形

功能块描述

（1）T1——被加数的变量
（2）T2——加数的变量
（3）X——结果变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	T1	INT	0	1	被加数变量
2	T2	INT	0	1	加数变量
3	X	INT	0	1	结果变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	1	输出

正确输出变量号X，错误输出0

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

T1= 4，T2=5，X=6，Y=6

标签变量相减

名称	标签变量相减	代码	T-T	序号	702

图形

功能块描述

（1）T1——被减数变量
（2）T2——减数变量
（3）X——结果变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	T1	INT	0	1	被减数变量
2	T2	INT	0	1	减数变量
3	X	INT	0	1	结果变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	1	输出

正确输出变量号X，错误输出0

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

T1= 4，T2=5，X=6，Y=6

标签变量相乘

名称	标签变量相乘	代码	T×T	序号	703

图形

功能块描述

（1）T1——被乘数变量
（2）T2——乘数变量
（3）X——结果变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	T1	INT	0	1	被乘数变量
2	T2	INT	0	1	乘数变量
3	X	INT	0	1	结果变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	1	输出

正确输出变量号X，错误输出0

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

T1= 4，T2=5，X=6，Y=6

标签变量相除

名称	标签变量相除	代码	T÷T	序号	704

图形

功能块描述

（1）T1——被除数变量
（2）T2——除数变量
（3）X——结果变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	T1	INT	0	1	被除数变量
2	T2	INT	0	1	除数变量
3	X	INT	0	1	结果变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	1	输出

正确输出变量号X，错误输出0

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

T1= 4，T2=5，X=6，Y=6

标签变量比较

名称	标签变量比较	代码	T÷T	序号	705

图形

功能块描述

可用于比较两个变量间的数据（整型、字符串、数组等）是否一致。
(1)EN——使能
(2)T1——变量1
(3)T2——变量2

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	X1	INT	0	1	变量1
3	X2	INT	0	1	变量2

输出说明

正确输出临时地址，错误输出0
输出结果可通过LT功能块显示于变量表。（注：若是数组比较，变量行的类型也需要为数组，且大小与比较数组相同）

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

字符串修剪

名称	字符串修剪	代码	TRM	序号	706

图形

功能块描述

用于指定模拟量信号的输出参数。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	T	INT	0	0	被修剪变量
2	X	INT	0	1	结果变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出

正确输出X，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

堆叠进站

名称	堆叠进站	代码	VSP	序号	707

图形

功能块描述

（1）执行EN从0变为1时，功能块才能正常运作。
（2）变量号 T需要大于0且需要是整型数组。
（3）可以多个功能块使用同一个队列变量。
（4）堆叠容量等于变量号T的数组大小-2。
（5）进站编号自定义，不能为0。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	执行
2	T	INT	0	1	队列变量号
3	V	INT	0	1	进站编号

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	BOOL	1	输出是否正确
2	N	INT	1	输出数量

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

先进先出

名称	先进先出	代码	VSF	序号	708

图形

功能块描述

执行EN从0变为1时，功能块才能正常运作。
与707配合使用。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	执行
2	T	INT	0	1	队列变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出最早进入的编号

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

字符串长度

名称	字符串长度	代码	LEN	序号	710

图形

功能块描述

字符串变量T有输入时，功能块才能正常运作。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	T	INT	0	1	字符串变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	T	INT	1	输出长度

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

字符串裁剪

名称	字符串裁剪	代码	CUT	序号	712

图形

功能块描述

（1）执行EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）开始位数S从1开始。
（3）放置变量、数组下标默认为0。
（4）放置变量为0则输出到临时变量区。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	1	0	执行
2	T	INT	0	1	字符串变量
3	S	INT	0	1	开始位数
3	S	INT	0	1	截取长度
3	S	INT	0	0	放置变量
3	S	INT	0	0	数组下标

输出说明

序号	标记名	数据类型	可视缺省值	描述
1	Y	INT	1	输出参数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

原点搜索

名称	变量赋值	代码	TSV	序号	720

图形

功能块描述

注：变量不为数组时I（数组下标）为0
（1）使能EN为1时，功能块才执行。
（2）X——目标变量
（3）V——设置值
（4）I——数组下标

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	X	INT	0	1	目标变量
3	V	FLOAT	0	1	设置值
4	I	INT	0	1	数组下标

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	0	输出变量

正确输出变量X，错误输出0

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

输出布尔值

名称	输出布尔值	代码	TOB	序号	721

图形

功能块描述

（1）使能EN为1，且变量输入大于0，功能块才执行。
（2）数组下标I默认为0，从0开始。
（3）变量为数组时数组下标输入需要的值。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	T	INT	0	1	变量输入
3	I	INT	0	1	数组下标

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	BOOL	0	1	输出模拟量参数

正确输出变量数据的1/0的布尔值，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

输出整形数

名称	输出整形数	代码	TOI	序号	722

图形

功能块描述

（1）使能EN为1，且变量输入大于0，功能块才执行。
（2）数组下标I默认为0，从0开始。
（3）变量为数组时数组下标输入需要的值。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	T	INT	0	1	变量输入
3	I	INT	0	1	数组下标

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	1	输出模拟量参数

正确输出变量数据的整型值，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

输出浮点数

名称	输出浮点数	代码	TOR	序号	723

图形

功能块描述

（1）使能EN为1，且变量输入大于0，功能块才执行。
（2）数组下标I默认为0，从0开始。
（3）变量为数组时数组下标输入需要的值。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	1	使能
2	T	INT	0	1	变量输入
3	I	INT	0	1	数组下标

正确输出变量数据的浮点型值，错误输出0。

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	FLOAT	0	1	输出模拟量参数

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

赋值布尔值

名称	赋值布尔值	代码	TSB	序号	725

图形

功能块描述

可以写入布尔类型的数据值。
使能为1，功能块才执行。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	X	BOOL	0	1	布尔值

输出说明

正确输出临时地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

赋值整型值

名称	赋值整型值	代码	TSI	序号	726

图形

功能块描述

可以写入整数型的数据值。
使能为1，功能块才执行。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	X	INT	0	1	整数值

输出说明

正确输出临时地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

赋值浮点值

名称	赋值浮点值	代码	TSR	序号	727

图形

功能块描述

可以写入浮点型的数据值。
使能为1，功能块才执行。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	Bool	0	0	使能
2	X	FLOAT	0	1	浮点数值

输出说明

正确输出临时地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

赋值ASCII字符

名称	赋值ASCII字符	代码	TSA	序号	728

图形

功能块描述

使能为1，功能块才执行。
可以对照ASCLL码对照表写入ASCLL字符的数据值。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	X	INT	0	1	ASCLL值

输出说明

正确输出临时地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

变量传送

名称	变量传送	代码	MOV	序号	730

图形

功能块描述

用于执行原点搜索和返回。

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	S	INT	0	1	原地变量
3	O	INT	0	1	原地起始
4	D	INT	0	1	目的变量
5	I	INT	0	1	目的起始
6	L	INT	0	1	长度

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	1	输出

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

批量数组组包

名称	批量数组组包	代码	AFV< /td>	序号	752

图形

功能块描述

可实现单个组包和批量组包。（注：若数据没有超过10K的临时变量，则默认对象变量为0）
（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——对象变量
（3）V——Value变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	0	使能
2	T	INT	0	1	对象变量
3	V	INT	0	1	Value变量

输出说明

正确输出临时变量地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

单个对象组包

名称	单个对象组包	代码	OSV	序号	753

图形

功能块描述

可实现单个组包。（注：若数据没有超过10K的临时变量，则默认对象变量为0）
（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——对象变量
（3）K——Key变量
（4）V——Value变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	T	INT	0	1	对象变量
3	K	INT	0	1	Key变量
4	V	INT	0	1	Value变量

输出说明

正确输出临时变量地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

单个数组组包

名称	单个数组组包	代码	ASV	序号	754

图形

功能块描述

可实现单个组包和批量组包。（注：若数据没有超过10K的临时变量，则默认对象变量为0）
（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——对象变量
（3）V——Value变量
（4）I——数组下标

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	T	INT	0	1	对象变量
3	V	INT	0	1	Value变量
4	I	INT	0	1	数组下标

输出说明

正确输出临时变量地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

输出对象值

名称	输出对象值	代码	OGV	序号	760

图形

功能块描述

（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——对象变量
（3）K——Key变量
（4）X——结果变量
（注：若数据没有超过10K的临时变量，则默认结果变量为0）

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	T	INT	0	1	对象变量
3	K	INT	0	1	Key变量
4	X	INT	0	1	结果变量

输出说明

正确输出临时变量地址，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

输出数组值

名称	输出数组值	代码	AGV	序号	761

图形

功能块描述

（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——数组变量
（3）1——数组下标
（4）X——结果变量
（注：若数据没有超过10K的临时变量，则默认结果变量为0）

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	0	使能
2	T	INT	0	1	数组变量
3	I	INT	0	1	数组下标
4	X	INT	0	1	结果变量

输出说明

正确输出临时变量地址/结果变量X，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

EN = 1，T=10，I=11，X=12，Y=12

批量输出对象值

名称	批量输出对象值	代码	FOV	序号	762

图形

功能块描述

（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——对象变量
（3）K——Key变量
（4）X——结果变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	T	INT	0	1	对象变量
3	K	INT	0	1	Key 数组变量
4	X	BOOL	0	1	结果变量

输出说明

正确输出1，错误输出0。

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

EN = 1，T=10，K=11，X=12，Y=12

对象值比较

名称	对象值比较	代码	TOD	序号	765

图形

功能块描述

（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——对象变量
（3）K——Key变量
（4）V——对比数组变量

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	T	INT	0	1	对象变量
3	D	INT	0	1	功能选择
4	R	BOOL	0	0	对比数组变量

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	INT	0	1	结果数组变量
2	I	INT	0	1	匹配序号

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无

变量通信输出

名称	变量通信输出	代码	TOD	序号	777

图形

功能块描述

（1）使能EN为1时，功能块才能正常运作。
（2）T——发送变量
（3）D——驱动变量
（4）R——复位

输入说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	EN	BOOL	0	1	使能
2	T	INT	0	1	发送变量
3	D	INT	0	1	驱动变量
4	R	BOOL	0	0	复位

输出说明

序号	标记名	数据类型	缺省值	可视缺省值	描述
1	Y	BOOL	0	1	完成
2	N	BOOL	0	1	错误

工作区说明

无

质量及异常说明

无

算法说明

无